压铸机器人机械：自动化精密金属铸造
机器人可通过快速高效将熔融金属注入可复用模具，实现压铸工艺自动化。压铸机应用广泛，搬运是天然应用，但铸造应用颇具挑战。
压铸技术中心化解系列启动和开发工作占用机床产能而非释放产能用于实际生产的难题。公司承接外包任务使压铸件具备生产条件。三台库卡 KR 125 机器人将普通压铸单元转型为车辆变速箱全自动制造单元。KR 125 可取件、喷涂脱模剂、装载半固态铸造坯料。安装于机顶，控制器释放件后立即喷涂脱模剂。
AUDI AG 需投资压铸自动化方案，聚焦工艺可靠性、重复性、短周期、高灵活性。库卡六轴 2000 系列 KR 210 L150 F 机器人满足要求。机器人夹持浇口取出铸件，模具打开后从移动半模取出。机器人控制器切换线性单元至软轴模式后，模具顶针顶出铸件。机器人将铸件举至检测站，传感器检查零件完整性。次品喷红点标记。机器人随后喷涂吹干模具两半。
发那科压铸铸造机器人专为铸件取出、芯组装、模具喷雾冷却润滑、浮渣撇除、熔融金属浇注等多应用设计。
YAC Robot Systems 开发的“去毛刺机”使用发那科 LR Mate 200iC/5L 机器人去毛刺铝压铸件。LR Mate 使用 ATI 气动去毛刺主轴打磨压铸件。
发那科 R-2000iS 机器人用于草坪园林设备自动化压铸工序部分。
安川多数压铸机型提供 IP67 级腕部。高光防腐漆避免压铸环境污泥粘附。安川压铸机器人包括 MH80、MS80w(MH)、ES165D、HP350D-200、HP600D，负载各异。
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