关节机器人如何革新机床车间运营

双班倒辛苦吗?三班倒呢?机器人可执行人类典型任务,永不疲倦、无需休息。更妙的是,编程后极少出错。车间应用常用关节机器人,即具有关节臂的机器人。
机床车间常从机床上下料(装卸工件)起步。机器人搬运重工件防止工人受伤。自动化搬运后可增加自动检测工序。
发那科 LR Mate 适合机床车间首台机器人。尺寸相当于人臂,负载 5 kg。轻便便携,可安装于支架。
使用同类工件族时,搬运和机床上下料应用更简易。仅需更换末端工具适配各工件编号。
正确编程至关重要。教导首件位置后,机器人可根据录入网格布局推算其余位置。夹爪抓取时自动居中工件。如有必要可重新部署至车间其他应用。
车间安全至上。机器人无自我意识,不知是否碰撞损坏路径上物体。工人应通过防护栏、围栏、安全门与机器人隔离。
机器人投资可观,但通常两年内收回。机器人带来的效率惊人,上机后吞吐量显著提升。
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