为机器人装配线装配软件

想象一下，每天每一秒都在做同样的事情。光是想想就觉得无聊？进入机器人装配！

自动化装配比人工装配更快、更精确地生产产品，最终提高产量并降低成本。更不用说，机器人不会感到疲劳或需要休假！

为了完美地完成工作，装配机器人软件的设计旨在提高高速精度，并确保在装配过程中处理不同尺寸的零件时特别小心。领先的机器人公司已经认识到需要适应力传感器反馈的触觉或触觉软件。这有助于机器人像人一样操作，并最终为每个人提供更好的结果。

此外，视觉已包含在软件中，用于在组装零件时进行精确放置和引导。机器人通常无法像人类那样看到并做出反应，但最新的视觉软件可以做到这一点！他们可以找到要拾取的零件，确定放置零件的位置，并检查已经组装好的零件。

看看机器人公司为您准备了哪些装配软件选项。

发那科

Fanuc 的 iRVision 软件是一种全包式机器人视觉产品，集成到制造的每个机器人的主计算机中。这消除了对其他供应商、智能相机或地板上额外计算机的需求。 iRVision 对用户非常友好；通过集成指令集，它具有快速设置选项和简单的应用程序构建。此外，配置可扩展，具有高速视觉通信和处理能力。

iR Vision 会根据您的需要为您提供一些选择。您可以选择一种 2D 引导产品，将机器人准确地移动到您的零件位置。这消除了对昂贵定位夹具的需要。还有 3D 视觉引导可投射激光，使 3DL 传感器能够快速找到所有 6 个维度（X、Y、Z、W、P、R）。视觉线跟踪提供了从移动的传送带上挑选产品的能力。另一种方法是视觉引导（去）码垛，它使 2D 相机能够利用零件的尺寸并确定 Z 深度。最后，数字视频监视器可以通过触发定时器在特定时间进行记录来创建图像或视频存档。 DVM 产生可追溯性要求、解决错误或隔离产品变体。

Fanuc 的另一个软件选项是可以与 Fanuc 机器人和控制器集成的处理工具。它为装配应用程序提供了一个有效的过程解决方案，因为它具有内置功能、菜单驱动的编程工具和瞄准和拍摄位置教学功能，允许没有经验的用户轻松创建程序和运行生产。

摩托曼

Motoman 的 MotoSight 是一种集成视觉解决方案，易于集成、功能全面、功能强大，并简化了 3D 视觉在装配中的使用。它提供了在几秒钟内训练新零件（简单或复杂）的能力以及识别大量物体的能力，彩色相机技术提供了额外的物体细节

界面易于使用；它有一个简单的点击教学指南，并且由于先进的算法，不需要相机校准或额外的编程。该相机将拍摄多张照片，然后使用自动优化提供令人难以置信的准确性，以便在六个自由度内最佳定位零件及其位置。此功能还允许它识别和学习大量对象，无论它们在相机视野内的位置如何。

库卡

KUKA 正在为各种各样的制造过程开辟一系列新的潜在自动化应用，使机器人作为机床的操作变得快速和容易。

CAMrob 系统与铣削应用模块相结合，为世界提供了第一个用于自动化计算机数字控制 (CNC) 加工的完整系统。该软件根据 CNC 数据自动生成机器人程序，铣削应用模块用于将铣削工具和附加组件作为标准产品集成到完整的机器人系统中。

CAMrob 有助于最大化工作空间、高质量产品，并增加功能、灵活性和多功能性，因为该软件允许机器人随时适应不断变化的生产流程。这为 KUKA 机器人提供了广泛的应用范围，在这些应用中，可定制配置的系统提供了出色的性能，可以随时进行铣削、研磨、胶粘、切割、雕刻、锯切、去毛刺、精加工铸件以及处理和装罐。

与机器辅助或手动加工相比，该软件可显着提高 KUKA CAMROB 的加工速度、精度和质量。

ABB

ABB 的装配软件称为 RobotWare Assembly Force Control。它是一种用于力控制的高级软件，其中包括一组特定的快速指令。该软件有助于将机器人用于需要“触摸感应”的任务，例如夹具、产品测试和装配。

RW Assembly FC 使用机器人运动来适应来自力传感器的反馈。这使机器人能够使用智能力/扭矩运动搜索正确的位置并组装零件，而没有任何卡住或零件损坏的风险。

该软件为机器人配备了触觉，赋予机器人人类工人处理能力。例如，带有 RW Assembly FC 的机器人可以沿着预定义的模式搜索并尝试推动，直到零件滑入到位，仅使用很小的接触力。这将节省安装和编程成本，并减少平均过程周期时间，因为编程更容易，生产中的装配问题更少。

Assembly FC 也可用于产品测试，无任何过载，目标是施加力和扭矩以模拟正常使用，例如座椅、方向盘、开关、杠杆等。

该软件使以前可能过于苛刻的装配任务自动化成为可能。现在可以组装具有任意位置或数百毫米尺寸公差的零件。最终，这可以提高生产质量并减少产品损坏。

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