部署装配线软件：实现高速精准机器人装配

想象每天每秒重复同一任务。光想就乏味？机器人装配登场！

自动化装配比人工更快更精准，最终提高产出降低成本。且机器人不疲劳、不需休假！

为完美完成任务，装配机器人软件旨在实现高速精准，并确保装配过程中对不同尺寸零件的特殊呵护。主流机器人企业认可触觉/力觉软件的必要性，可适配力传感器反馈，让机器人如人类般操作，终获更优结果。

此外，视觉功能被纳入软件，实现装配零件的精准定位与引导。机器人无法像人类般视觉反应，但最新视觉软件已极度逼近！可定位拾取零件、确定放置位置、检测已装配零件。

看看机器人企业为您准备了哪些装配软件选项。

发那科

发那科iRVision软件是集成于每台机器人主机的全功能机器人视觉产品，省去第三方供应商、智能相机或额外工控机。iRVision极易用：指令集成、快速设置、简易应用构建；配置可扩展、高速视觉通讯处理。

iRVision提供多种选项：2D引导精准移动机器人至零件位置，免昂贵定位夹具；3D视觉引导投射激光，3DL传感器快速获取六维（X,Y,Z,W,P,R）；视觉线性跟踪可从移动传送带拾取产品；视觉引导（去）码垛利用2D相机利用零件尺寸确定Z深度；数字视频监览通过定时触发生成生产图像/视频档案，满足追溯、排错、隔离产品变异需求。

发那科另一软件选项Handling Tool可集成发那科机器人与控制器，内置功能、菜单驱动编程工具、点对点示教功能，让无经验用户也能轻松创建程序运行生产。

安川

安川MotoSight是易集成、综合强大的集成视觉方案，简化装配用3D视觉应用。可在几秒内训练新零件（简易或复杂），识别大量物体，彩色相机技术提供额外物体细节。

界面易用：简易点击式示教向导，因先进算法无需相机标定或额外编程。相机多角度拍摄后自动优化，在六自由度内最优定位零件位姿。该功能还能无论物体在相机视野何处，识别学习大量物体。

库卡

库卡为多种制造工艺开辟自动化新应用范围，使机器人作为机床操作快捷简便。

CAMrob系统结合铣削应用模块，提供全球首个完整的自动化CNC加工系统。软件基于CNC数据自动生成机器人程序，铣削模块将铣削工具及附加组件集成为标准机器人系统产品。

CAMrob最大化工作空间、高质量产出，提升功能性、灵活性、通用性，软件让机器人随时适应生产工艺变更。库卡机器人凭此可铣、磨、胶、切、雕、锯、去毛刺、精加工铸件、搬运等，随时切换应用。

对比机器辅助或手工加工，库卡CAMROB实现显著更高工艺速度、精度和质量。

ABB

ABB装配软件名为RobotWare Assembly Force Control。这是包含特定RAPID指令的先进力控软件，助力机器人执行需“触觉感知”的任务：定位、产品测试、装配。

RW Assembly FC利用机器人运动适配力传感器反馈，使机器人搜索正确位置并用智能力/扭矩运动装配零件，无卡滞或零件损坏风险。

该软件赋予机器人触觉，具备人工处理能力。例如配备RW Assembly FC的机器人可沿预设模式搜索并尝试推入，仅用微小接触力使零件就位。这将节省安装编程成本，缩短平均工艺循环时间，因编程更易、生产装配问题减少。

Assembly FC也可用于产品测试，无过载风险，通过施加力/扭矩模拟正常使用，如座椅、方向盘、开关、杠杆等。

此软件使曾因高要求难以自动化的装配任务成为可能。现可装配任意位置或公差在百分级毫米级的零件。最终实现更高生产质量和更少产品损坏。

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