影响机器人夹具的因素
有几个特性会影响夹具性能和生产率。臂端工具中使用的夹具的实际成本取决于对生产有重大影响的因素。虽然夹具的原始价格很重要，但其他变量会影响生产并降低拥有成本。
首先，交货时间影响夹具的成本。交货时间对任何公司都是必不可少的，因为它们会传递给公司的客户。如果公司没有及时收到承诺给客户的项目的夹具，客户会不满意并会到别处寻找业务。库存水平与交货时间直接相关，精明的公司会确保及时更换库存。
灵活性是影响夹具的第二个因素。夹具应该易于重新配置，以便一些标准类型可用于各种应用。可互换的支架有助于夹具的灵活性；侧面或背面安装是大多数工厂的标准配置，一些夹具设计用于从侧面更改为背面，反之亦然。也经常使用标准钳口样式；如果使用可互换的钳口，库存可以保持在较低水平。由于尖端需要比夹具的任何其他部分更频繁地更换，因此可互换的尖端至关重要。尖端安装设计应简单，以便轻松连接标准或专用尖端。通过可调节的钳口开口，标准夹具可以根据应用需要的开口类型进行调整。
夹具的耐用性对成本也有很大影响。公司应该投资具有硬化、可调节冲击板的夹具，以保护夹具的业务端免受损坏，以及具有硬化夹爪机构的夹具，这样夹具的性能就不会受到影响。所有组件都应与模具润滑剂和其他流体兼容，以避免执行器出现问题。最后，由于支架是夹紧系统不可或缺的一部分，因此它们应该坚固耐用，不会滑动或松动。
最后，一个高质量的夹具应该以恒定的夹持力提供 500 万次或更多的循环。安装座应固定在紧固件保持紧固的位置。尖端和机构没有磨损，气缸或钳口机构不需要润滑。
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