通过模拟充分利用您的工作单元
在设计工作单元时，机器人仿真和离线编程可以节省时间和金钱。集成商或最终用户在将宝贵的时间和金钱投入设备之前，应该借此机会分析工作单元的行为方式。模拟和离线编程允许集成商在设计单元时出现错误之前分析工作单元的多个场景。
仿真可用于找出最适合流程的机器人模型，验证机器人的到达范围和访问权限，以及配置机器人周围的单元。仿真实际上简化并加速了流程，有助于确定设计概念是否适用于产品流程。
仿真工具还可以帮助集成商为机器人创建最佳程序路径。 Fanuc、KUKA、ABB 和 Motoman 等大多数机器人制造商都有自己的仿真包，可提高 CAD 到路径编程的能力。
Motoman 使用仿真进行覆盖范围研究和周期时间分析。 Reach 研究试图确定图形工具的位置，以确定相对于机器人放置零件的位置。仿真显示了在周期时间分析中工作单元每小时可以生产多少零件。可以通过重新定位机器人或使用两个机器人来获得适当的循环时间来微调该过程。该公司希望确保机器人系统能够执行最终用户需要的功能。
模拟真实地反映了车间的现实情况。程序中工作单元的详细 3D 布局将很好地转换为实际布局。随着校准工具的不断发展，虚拟世界和现实世界之间的差异将会缩小。
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