机器人工具 - 帮助应用程序
当您谈论机器人工具时,您实际上是在谈论机器人的手。机器人工装通常附在机器人的手腕上,用于执行机器人的编程任务。这些工具可用于焊接、材料去除或材料处理,具体取决于所执行的应用。
用于焊接的机器人工具以焊枪的形式出现,它与机器人相连。这种类型的机器人工具通常专门用于弧焊或点焊。虽然它们不可互换,但焊枪可以与其他工具一起更换,以将机器人用于其他工艺。
在处理材料处理和材料去除所需的机器人工具时,制造商可以使用工具更换器来充分利用他们的机器人系统。工具更换器可以在同一工作站从一种工具切换到另一种工具,从而提高机器人的生产率。例如,机器人可以用一个工具在工件上钻孔,更换工具,然后对同一工件进行研磨或铣削。这增加了机器人的多功能性,并通过允许制造商购买一台机器人而不是几台不同的机器来节省制造商的资金。
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