Gantry Robot：自动化您最大的应用程序

龙门机器人的定位是处理制造业中一些最大的应用。了解它们在您的流程中的位置以及何时实现自动化。

龙门机器人是自动化的主力军。作为笛卡尔型机器人的老大哥，这台机器经常处理最苛刻的机器人应用。龙门式机器人通过其在工作站上方拱形的大型结构来识别。龙门机器人将有两个大型 x 轴执行器，可在整个工作范围内移动。他们将至少有一个 y 轴执行器来左右移动穿过工作范围。此外，它们将至少有一个 z 轴致动器，可以上下移动进出工作范围。

它们的扩展能力使它们在执行正确的任务时比其他类型的机器人具有不可否认的优势。在本文中，您将详细了解什么是龙门机器人以及何时应该考虑将它们用于应用程序。要涵盖的主题包括：

• 龙门机器人的标准应用
• 龙门机器人行业
• 什么时候应该使用龙门机器人？
• 龙门机器人的价格是多少？

龙门机器人的标准应用

龙门机器人通常用于重型任务。它们位于工作站上方坚固的金属腿上。安装在此框架上的是龙门架的其余结构，使其可以在工作区中移动并完成其任务。它的结构赋予其优势，使其成为特定应用的绝佳选择。这些应用包括但不限于：

• 码垛/卸垛
• 材料处理
• 排序
• 组装
• 存储和检索

龙门机器人是这些任务的绝佳选择，尤其是当有效载荷和尺寸需求增加到超出其他机器人类型所能处理的范围时。其他机器人在有效载荷、速度和范围方面都有限制。龙门式机器人的性能上限要高得多，而且通常只受可用空间的限制。

龙门机器人行业

由于龙门机器人擅长的应用类型，它们在许多行业中都很常见。龙门机器人的常见行业包括：

• 航空航天
• 金属
• 塑料和橡胶
• 物流/仓储
• 纸
• 食品和饮料

龙门机器人在这些行业中很常见，原因有几个。其中一些行业的应用对有效载荷的要求很高。这些有效载荷要求可能超过其他机器人类型的要求。其他时候，伸手可及的距离可能是使用其他机器人类型的限制因素，而龙门架在这里表现出色。让我们更详细地了解这些优势和局限性。

什么时候应该使用龙门机器人？

每种机器人类型都有自己的优势和局限性。正是这些特性通常决定了哪种机器人适合特定应用。龙门机器人在这方面没有什么不同。它们有一些优点和局限性，可以帮助您确定它们是否适合您的应用。需要考虑的一些关键功能包括：

• 有效载荷能力
• 速度
• 达到
• 敏捷
• 尺寸

有效载荷能力

龙门机器人以其有效载荷能力而著称。这些机器通常类似于工业起重机，具有巨大的金属结构，赋予它们强大的机械强度。这种结构使它们能够承受来自大卷金属和飞机部件等物体的巨大有效载荷。对于龙门机器人来说太大的应用程序并不多。然而，许多应用程序可能太小而无法使用龙门架。例如，对于小型装配任务，例如 PCB 装配，龙门架可以执行该任务，但会过大。在这种情况下，您将花费大量资金购买龙门机器人无法利用的功能。

速度

龙门机器人具有平均速度，主要取决于所使用的电机和有效载荷来确定它们能走多快。根据它们的大小和力学，速度可以慢到几厘米每秒到几米每秒。它们在这方面具有很大的灵活性，因为电机和变速箱不必像多关节机器人一样安装在机器人主体外壳内。此外，通过将齿轮箱安装到电机以及源自执行器机械装置的内部齿轮装置，在齿轮装置方面具有高度的灵活性。这种传动装置来自滚珠丝杠、齿条和小齿轮、皮带和皮带轮系统等。

速度和有效载荷是一种平衡的考虑因素。更高的有效载荷需要更重的部件和更高的齿轮比，这限制了最高速度。最快的机器人通常没有很大的有效载荷能力，反之亦然。您的应用程序的需求将决定使用哪种机器人类型。

到达

这就是龙门机器人真正大放异彩的地方。与其他机器人类型相比，它们的覆盖范围是无与伦比的。覆盖范围仅受您可用于建造的空间大小的限制。龙门机器人可以小到几平方米到整个足球场（或我们欧洲读者的球场！）。这就解释了为什么可以在大型仓库和存储应用中找到龙门机器人。如果任务需要覆盖很远的距离，那么龙门架可能是一个很好的起点。

敏捷

当应用程序需要灵活的运动时，龙门可能会开始摇晃。相同的结构使其具有很大的有效载荷能力和覆盖范围，也使其坚固。这意味着龙门架在需要它绕过零件、侧面或下方以执行其任务的应用中将很困难。例如，对于需要以不同角度焊接多个接头的焊接应用，龙门机器人将是一个糟糕的选择。铰接臂将擅长这种类型的工作。龙门机器人通常用于任务，它们可以在零件顶部移动、下降、执行功能、向上移动并移动到下一个位置。

尺寸

龙门架是最大的机器人类型之一，即使在其最小的实施水平上也是如此。没有其他机器人（移动式机器人除外）可以在工厂车间的整个长度上运行。这个尺寸在大型应用中是有利的。然而，当空间横向或纵向受限时，这种尺寸可能是有害的。由于龙门架位于工作区上方，因此这通常不是问题。但在特殊情况下，现有的基础设施会使龙门集成变得困难。

您应该问的两个主要问题是：

• 是否有适合的应用程序？
• 我的龙门机器人的商业案例是什么？

本节应该提供一个很好的起点来了解适用于龙门机器人的应用程序。如果没有适合的应用程序，那么您可能会遭受负面后果。这包括潜在的收入损失、低效运营，甚至项目的完全失败。第二个问题是关于商业案例的。要回答这个问题，您必须了解流程的成本、从自动化中获得的收益以及机器人项目的成本。如果您可以在有吸引力的时间表内制作 ROI 案例，那么您就可以为您的自动化项目证明一个可靠的商业案例。

如果您仍然不确定应用是否适合或对您的设施中的自动化有其他疑问，请使用我们的独立顾问网络与专家联系。

龙门机器人的成本是多少？

由于其庞大的尺寸和集成难度，龙门机器人可能非常昂贵。一个非常小的龙门机器人项目标价 50,000 美元，这并非闻所未闻。该成本将包括设备成本和集成人工成本。成本可能因品牌和地区而异，但这些机器人需要大量投资。我们的提案工具会让您与您所在地区的供应商取得联系，以便您立即开始确定粗略的成本。

这些机器人的构造是影响定价的独特因素。由于它们如此之大，它们通常是在现场建造的。标准工业机器人手臂通常可以预先组装在托盘上运输。这种结构将带来额外的人工成本，这是其他机器人类型所不存在的。

撇开成本不谈，世界各地的制造商都在寻找这些机器人的回报。这些用户找到了合适的应用程序组合和商业案例来实现这些回报。不确定如何确定您的业务案例？我们的投资计算器可以帮助您得出结论。此工具将帮助您确定成本在哪里，以及您可以通过自动化在何处找到价值。