Scara Robots 应用：Scara Robots 非常适合哪种操作？
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什么是 SCARA 机器人？为什么它们在制造业中如此重要？大多数正在学习接受自动化的人每天都会问这些问题。
SCARA 机器人代表 Selective Compliance Assembly Robot Arm，最早于 1980 年代在日本制造。 SCARA 机器人的主要特点是一个有关节的 2 连杆臂，虽然在单个平面上运行，但在某些方面模仿了人类手臂，允许手臂伸展和缩回（折叠）到有限的位置，使其有助于进入围栏内或从一处到另一处取放。
选择使用哪种类型的机器人并不总是显而易见的。但是，通常建议最佳解决方案取决于特定的自动化要求。本文研究了 SCARA 机器人以及何时最有可能使用它。在某些情况下，选择最好的机器人很简单，而在其他情况下，则归结为成本效益分析。 SCARA 机器人通常最多有四个轴（3 个旋转和 1 个 Z 线性） 来源：Pinterest
SCARA 机器人最常用于需要高精度和速度的拾放或组装活动。 .在可复制性方面，目前可用的 SCARA 机器人甚至可以达到小于 10 微米的公差，尤其是与六轴机器人 20 微米的公差相比。
SCARA 机器人专为操作范围较窄且占地面积有限的应用而设计；紧凑的布局还允许它们更容易地在临时或远程应用程序中重新分配。 来源：Pinterest
由于其配置（最大 10 公斤），SCARA 机器人通常只能处理较轻的有效载荷，名义上通常高达 2 公斤。 SCARA 机器人的外壳通常是圆形的，可能并不适合所有应用，并且与具有完整 3D 能力的其他类型机器人相比，该机器人的机动性和多功能性有限。例如，遵循三维轮廓，它更有可能在六轴机器人的能力范围内。 来源：Pinterest
视觉系统的位置检测功能可用于管理各种情况。例如，当螺丝孔位置不一致时，传送带上的工件定位不一致时，或输送各种类型的工件时，机器人都可以轻松集成。
可以使用简单的过程来校准视觉系统。可以缩短教学过程，减少系统设置时间和人工费用等。 来源：Pinterest
SCARA 机器人是最具成本效益和最快的拾放设备。尽管 Delta 机器人在速度方面可以超过 SCARA 机器人，但 SCARA 机器人的设置很简单，因为它们不需要像 Delta 机器人那样安装在您的工作场所上方。
作为 SCARA 机器人，您可以预期您的机器人会使用臂端工具或抓手抓取您的产品。这是使您的流程自动化并消除您的员工完成平凡家务的需要的绝妙方法。使用手臂选择产品后，下一步是将其放置在它所属的位置。
由于这种重复的取放物品过程，员工压力较小，从而可以更快地取得成果并完成更多工作。 来源：Pinterest
SCARA 机器人最初设计用于快速执行微小的装配工作。 SCARA 机器人的选择性整合使其比其他机器人更容易进行插入，无需复杂的编程。
如果您正在处理在组装过程中需要大量关注的复杂设计，那么投资 SCARA 机器人是一个极好的选择。该臂的使用提高了所有生产项目的精度和一致性。在组装中使用这种臂的优势包括更快的周转时间和更高的质量。 来源：Pinterest
在机器人业务中，3D 打印正变得越来越普遍。有 6 轴机器人可以使用 3D 打印技术打印更大的物品。 SCARA 机器人可用于此类小型印刷应用。 来源：Unsplash
SCARA 机器人非常适合草图和激光雕刻操作，因为它们可以提供极其精确的结果。在过去的几年里，市场上出现了大量的手臂末端工具，允许制造商将激光雕刻设备嵌入到像 SCARA 机器人这样的小型机器人中。 来源：Unsplash
说到点胶，您的 SCARA 机器人可以方便地处理多种任务。使用这样的机器人将帮助您提高精度并产生更好的结果。在分配时，通常需要粘合、涂漆和密封等。在此类工作中使用 SCARA 机器人将有助于减少浪费并提高工作准确性。 来源：Unsplash
对于重复性的工作，物料搬运是最单调的工作之一。包装、码垛、贴标签和垃圾箱选择只是其中的一小部分。使用轻型 SCARA 机器人可以轻松实现这些操作的自动化。
有了这个委托，您的流程将得到方便和准确的处理。它还可以让您腾出时间让您的员工从事不同的项目。它还将帮助您解决任何劳动力短缺问题，并确保您始终按时完成任务。 来源：Pinterest
在创造不同的产品时，不同的过程将需要使用 SCARA 机械臂。在机器照料中尤其如此，其中机械臂用于提高效率和生产力。注塑、CNC、折弯机和冲压机只是最常见的几种机器。
这些程序使您的员工能够专注于更重要和更有意义的活动。它还有助于提高生产率和流程质量，同时降低在重型机器附近工作造成损坏的危险。
由于影响特定应用的机器人选择的变量如此之多，最好咨询自动化专家。确定适合所需生产系统的周转时间、准确性和成本的自动化配置的最佳方法是与经验丰富且公正的供应商合作。
目录
SCARA 机器人的优势
SCARA 机器人的限制
SCARA 机器人应用
1.螺丝拧紧
2. Pick-n-Place 操作
3.组装
4. 3D打印
5.雕刻
6.点胶
7.处理工作
8.机器照料
结论
EVS Tech 在机器组装和装载/卸载的机器人集成方面拥有丰富的经验。此外，他们还提供用于喷漆、组装、测试和激光加工的 EVS SCARA 机器人系统。全球庞大的安装基础由专门的工程师团队提供支持，提供标准和定制系统，并提供从设计到制造的全面服务。
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