发那科 R-2000iA/165R：货架安装型大负载六轴机器人
发那科 R-2000iA/165R 为六轴高性能货架安装机器人，从高位作业覆盖下方工作区。适用于点焊、装配、码垛、上下料、搬运、拾取放置等。
卓越机械性能
165kg 额定负载，3095mm 臂展，纤细手腕设计，可越过障碍、深入后方作业，适应狭窄空间，减少外设干涉。无配重设计扩大工作空间。全轴减速机，应用线缆穿臂内走线，臂内无电机。
集成友好，低维护
多工艺安装点，固定外臂简化管线布置，延长寿命、延长维护周期、降低运营成本。
智能控制系统
搭载 RJ3iB 控制器：B 型机柜、快速启动、快换放大器，易于 I/O 连接，用户界面友好。
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