PPP 机器人 – 拣选、包装和码垛
当一个产品在工厂生产时，它必须经过几个不同的过程，然后才能用卡车运到消费者手中。首先，必须拣选它，然后将其装入箱子，然后将这些箱子堆放在托盘上。所有这些应用程序都可以通过机器人实现自动化，但通常它们必须由生产线不同部分的不同机器人实现自动化。然而，一些工程师正在开发称为 Pick/Pack/Pal (PPP) 机器人的机器人，它们能够执行所有这三种功能。
许多公司投资于拣选、包装或码垛机器人，因为它们能够比以前使用的手动操作更准确、更高效地执行这些功能。然而，如果公司能够投资一台能够执行其中两项甚至全部三项功能的机器人，那么他们就能够降低设备成本，无需购买另一台机器人即可节省 50,000 至 100,000 美元一两个机器人，同时也使流程更加精简和高效。
拾取单个零件，将它们装入箱子，然后将它们码垛到滑板上并不是一件容易的事情，即使对于最聪明的机器人来说也是如此。这种类型的复杂集成需要集成商能够集成复杂的生产线，这些生产线不仅涉及机器人技术，还涉及视觉系统、PLC、硬自动化、夹具、臂端工具、传送带等，以创建完全自动化的能够高速运行的工作单元，一路上不会出现很多问题。
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