医疗机器人 - 帮助患者和护理人员

医疗机器人有助于为患者提供更好的治疗效果。发现他们可以在哪些方面提供帮助、他们的优势和局限性，以及如何获取他们的帮助。

2021 年全球医疗机器人市场预计将达到 105.6 亿美元。根据 Data Bridge Market Research 的数据，到 2028 年，它将以 22.3% 的复合年增长率增长，达到 432.2 亿美元。

有许多新兴应用程序，但只有少数供应商存在。部分应用已经成熟，很多厂商提供解决方案。

在本文中，我们将通过以下主题探索医疗机器人：

清洁和消毒机器人
安全和监控机器人
手术机器人
假肢机器人
康复机器人
用于培训医务人员的机器人
社交和远程呈现机器人
病人转运机器人
用于运送物品的医疗机器人
拣货和分配机器人
如何采购理想的医疗机器人

清洁和消毒机器人

消毒机器人比人类更快、更彻底。他们保证清洁人员的安全。清洁机器人甚至可以让患者更方便地使用昂贵的设备。

许多商业清洁机器人使用紫外线 (UV) 辐射对表面进行消毒。研究表明，紫外线辐射可有效杀死病毒和细菌。使用紫外线是一种“非接触式”清洁方法。它比涉及用布擦拭的手动方法更快。清洁人员免受潜在感染。

该技术很容易获得。有很多供应商可供选择。

请求提供清洁和消毒机器人

安全和监控机器人

正在开发使用计算机视觉技术测量生命体征的机器人。 AI 辅助视觉可以在不与患者身体接触的情况下进行测量。生命体征包括体温、呼吸、脉搏和血氧饱和度。虽然仍有争议，但也可以只用相机测量血压。

COVID 大流行加速了进行非接触式生命体征测量的努力。非接触式方法可降低交叉污染的风险。

正在开发的一种方法是使用一个带有仪器的狗状四足机器人。机器人可以前往指定的目的地，进行测量并返回报告。

这种机器人还没有商用。进行连续、非接触式测量的床头监护仪正在临床试验中。

然而，可穿戴医疗级设备可用于监测生命体征。该设备可以无线传输结果。

手术机器人

手术机器人有望实现微创手术。较小的切口降低了患者和外科医生的风险。其他优点包括并发症较少。机器人手术减少了疼痛和失血。恢复更快，疤痕更小，更不明显。

然而，并非所有证据都支持这些说法。

根据《内科医学年鉴》中的系统评价，“现有的机器人平台目前没有明显优势，这些平台成本高昂且手术时间更长。”这个结论是基于相对较少的患者。审查还表示，预计会进一步完善。 “未来的版本有可能在没有现有缺点的情况下改善临床结果。”研究仍在继续。

在过去十年中，一家供应商主导了手术机器人市场。新产品在全球范围内处于不同的审批阶段。

假肢机器人

机器人设备市场强劲，可以帮助肢体缺失和相关残疾的人。这些设备的功能越来越强大。一些假肢由截肢部位的神经末梢控制。

在假手的情况下，使用某些设备，用户只需移动手指，它就会发生。这是可能的，因为大脑会产生电脉冲。信号通过神经传播。即使截肢，截肢部位仍然有电脉冲。这些电脉冲被机器人执行器转化为运动。

较便宜的设备需要用户手动设置假肢手腕的位置。这种手动调整假定用户有一只正常工作的手。其他假肢更先进，用户可以仅凭自己的意愿控制手腕和手指。一些设备带有智能手机应用程序，允许用户自定义手的动作。

还有各种用于假腿的装置可供选择。较简单的设备足以应对较轻的残疾。也许这个人仍然可以控制他们的肌肉，只是失去了膝盖以下的一部分腿。对于更严重的残疾，一些外骨骼会绑在用户身上。外骨骼具有电动执行器，可帮助人站立和行走。

机器人假肢继续取得快速进展。每一年都可以帮助更多的残疾。曾经认为自己永远无法离开轮椅的人现在可以在机器人技术的帮助下行走。

一个组织已宣布其目标是到 2035 年淘汰轮椅。

这种技术并非没有大量费用。许多患者可能还没有接触到它。目前尚不清楚医疗保险将为此类设备支付多少费用。

请求提供机器人假肢

康复机器人

中风和脑损伤的受害者受益于物理治疗。其他需要 PT 的常见病症包括脊髓损伤和神经损伤。但是，照顾者的物理治疗是劳动密集型的，并且可能会让人筋疲力尽。机器人技术有助于减轻对治疗师的体力要求。研究表明康复机器人可以改善患者的预后。

一些机器人针对职业手眼协调。中风患者通常需要这种治疗。通过引入游戏元素使治疗变得更加愉快。患者更有动力继续练习并花费更长的时间进行练习。因此，结果得到改善。此外，机器人还通过各种统计数据帮助检查进度。许多供应商都提供此类机器人疗法。

帮助人们行走是机器人技术商业化的另一个领域。一种方法是外骨骼，其中机器人框架被绑在患者身上。患者可以按下按钮，电动执行器有助于站立。再按一次按钮，机器人会帮助患者行走。机器人执行器有助于将一只脚放在另一只脚的前面。

对于卧床不起的患者，物理治疗是相当重要的。研究表明，如果不运动，卧床不起的患者会迅速失去肌肉质量。物理治疗师通过以特定方式移动患者的腿来提供帮助。然而，这很累人，并且经常导致护理人员背部受伤或其他伤害。美国国立卫生研究院对此类损害的发生率进行了研究。该研究发现，物理治疗师中与工作相关的压力发生率很高。 20.7% 的接受调查的治疗师每年都会发生此类伤害。

已经开发出可以帮助患者和治疗师的机器人。治疗师将铰接式机器人手臂固定在患者的腿上。接下来，护理人员向机器人“演示”运动。一旦它学会了动作，机械臂就可以准确地重复动作，次数与治疗师指示的一样多。

另一种康复方法涉及高架轨道和外骨骼。悬挂在轨道上的绳索可防止患者跌倒。而外骨骼辅助患者做出正确的行走动作。

一些机器人职业和物理治疗旨在在家中使用。这些通常涉及手足疗法。机器人辅助运动使患者能够实现更大范围的运动。大多数此类机器人疗法都是按月提供的。患者没有购买机器人，而是在需要时租用它。

请求提供康复机器人

用于培训医务人员的机器人

医疗专业人员的培训是越来越多地使用机器人技术的领域。一种方法是虚拟现实 (VR) 培训。这名学生戴着 VR 面具，与一群助手一起“看到”手术室。 VR 系统响应语音控制。学生可以按姓名称呼虚拟团队成员。学习者可以直接给予特定剂量的药物，以及许多其他选择。心脏病发作的治疗是 VR 训练的一个很好的应用示例。

机器人患者模拟器 (RPS) 提供低风险和逼真的培训体验。人体模型过去经常被使用，但它们缺乏反应能力。缺乏回应限制了培训的真实性。相比之下，机器人模拟病人可以移动，痛苦地叫喊，甚至对治疗做出反应。研究表明，模拟越逼真，学习效果越好。

请求提供训练机器人

社交和远程呈现机器人

痴呆症患者有时会变得烦躁和暴力。许多这样的患者目前被镇静。有时他们会被绑带束缚住身体。社交机器人取得了重大成功。一个这样的机器人看起来像一只毛茸茸的海豹宝宝。其他的看起来像小猫和小狗。许多接触过这种机器人的患者很快就安定下来，微笑着，感觉良好。没有使用药物。当然，它并不适用于所有情况。然而，如果陪伴机器人没有效果，也没有什么坏处。

与“动物”的栩栩如生的程度相对应，价格也有相当大的差异。更昂贵和复杂的机器人有许多传感器。当他们被抚摸时，他们会做出可爱和欣赏的面部表情作为回应。机器人发出逼真的声音，甚至可以向主人学习。一些伴侣机器人只需要几百美元，而另一些则要花费数千美元。

社会孤立和孤独在老年人中很常见。移动远程呈现机器人已被证明是有帮助的。该机器人配备了视频显示器、摄像头、麦克风和扬声器。一些模型具有一定程度的自主运动。通常，用户可以使用语音控制指示机器人移动或呼叫某人。机器人充当社交助手，将人们相互联系起来。可以提醒用户约会和任务。一些模型提供认知刺激并鼓励用户锻炼。提高安全性是另一个好处，因为机器人可以在用户跌倒或呼救时寻求帮助。

尽管有这些好处，远程呈现机器人还没有被广泛采用。

请求提供社交和远程呈现机器人

病人转运机器人

将病人从轮椅上转移到床上很困难。它使患者面临二次伤害的风险。看护人也可能受伤。当病人较多时，护士和助理的转移就更困难了。通常，转移需要多名护理人员。

机器人病人转运解决方案解决了这些问题。一种方法涉及安装在移动底座上的薄平台。操作员将设备放置在病床旁边。在操作员的控制下，平台由电动机扩展到患者下方。围绕平台的旋转带将患者拉到其表面上。这样，患者就可以安全地居中于扩展平台上。接下来，操作员按下按钮以收回平台。现在患者的中心位于机器人的移动底座上。反向重复该过程以转移到轮床。手术轻柔，患者运动感小。

另一种方法是将吊兜放置在患者身下，无论是在床上还是在轮椅上。该机器人是一个微型起重机，可与患者一起提升吊兜。操纵杆控制机器人模型。电动执行器在操作员的控制下轻轻抬起和定位患者。这是一个灵活的解决方案，允许从床上转移到轮床和背部，以及从轮椅转移到床上。这种机器人起重机方法可能比上一段中描述的解决方案工作量更大，因为它需要将吊兜放在患者下方。

请求提供病人转运机器人