协作式 KUKA LBR iiwa 系列又名您的第三只手

KUKA 为您带来其首款工业级灵敏轻型机器人； LBR iiwa。 “LBR”代表“Leichtbauroboter”，德语是轻型机器人的意思。 LBR iiwa 由铝制成，可大大减轻重量。 “iiwa”代表“智能工业工作助手”，真正成为同事和第三只手。毕竟，它是为了模仿具有 7 个轴和仿生运动系统的人类手臂而设计的。

KUKA LBR iiwa 系列为工业机器人领域开辟了各种机会，因为人类和机器人现在开始合作并肩并肩地完成任务，非常接近，处理非常精确和敏感的任务。

LBR iiwa 使安全预防措施变得多余，因为您需要的一切都已包含在其 HRC 包中。有了协作机器人，就不需要额外的成本，例如安全围栏、窗帘或电路。这不仅节省了成本，而且为工业机器人以前无法处理的各种任务打开了大门。最终，协作机器人正在迅速提高速度，并为提高工作场所的成本效益和效率铺平了道路。

尤其是 KUKA LBR iiwa 系列中的协作机器人具有惊人的感知能力。这些有助于确保最大的安全性和精确的生产力。此外，LBR iiwa 提供的软件可实现快速教学和简单的操作员控制，并不断提供灵活的解决方案来解决以前无法完成或经济上不可行的任务。

感官：

LBR iiwa 在所有七个轴上都集成了灵敏的关节扭矩传感器，能够在不损坏的情况下完成最精细的装配任务。传感器的灵敏度可以节省成本，因为它会施加恰到好处的力来避免代价高昂的碰撞。此外，它不需要复杂或昂贵的工具，并且维护要求较低。这些传感器还为 LBR iiwa 提供了令人难以置信的可重复性和自我定位能力。

这些传感器还提供了惊人的准确度和精确度。即使环境发生变化，LBR iiwa 的性能也保持不变。不需要外围设备，因为高精度和准确的传感器，如果工件定位不当，LBR iiwa 仍会拾取它们并正确组装。

软件：

LBR iiwa 实现了工业中最高形式的人机协作。有开创性的控制技术和直观的操作员控制。该控制器针对所有类型的应用程序（甚至是复杂的应用程序）的快速启动进行了优化。

LBR iiwa 机器人的教学和编程能力再简单不过了。它在直观的操作员控制下运行，操作员需要做的就是通过手动将机器人引导到所需位置来提供演示。当发生这种情况时，正确路径的坐标点将保存到程序数据库中。

解决方案：

在瞬息万变的技术世界中，为您的生产线提供具有适应性和灵活性的解决方案非常重要。 LBR iiwa 系列就是答案，因为它提供了更符合人体工程学、更高效、更创新且更具成本效益的解决方案。

两种选择：

LBRA iiwa 系列中有两个机器人可以根据特定应用的最佳利益实现灵活性。这两款机器人都具有 IP54 安全等级和流线型设计，有助于消除可能对工人造成危险的夹点或锐边。这些数字分别响应有效负载和到达范围。这两款机器人都可以安装在地板、天花板或墙壁上，并将与 KUKA Sunrise Cabinet 控制器配对。

1. LBR iiwa 7 R800
2. LBR iiwa 14 R820：数字分别响应有效载荷和到达范围。该机器人可以安装在地板、天花板或墙壁上，并将与 KUKA Sunrise Cabinet 控制器配对。

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