砂轮转动时——保养砂轮
砂轮在许多车间和工业环境中都很常见。无论磨削是一种爱好还是您拥有一整套磨削机器人供您使用，砂轮这种易碎机械的保养规则似乎都是相似的。
如上所述，砂轮，无论是手持式还是机器人末端执行器，都是易碎品。正因为如此，如果有意想不到的东西击中它们或进入它们的路径，很容易将它们切碎。
拿到新砂轮时，您应该做的第一件事就是检查砂轮本身。这是砂轮保养最重要的步骤之一。根据 Yahoo.com 的一篇文章，如果您的砂轮中有切屑，则其使用寿命会大大缩短。
另外，有裂纹的车轮是完全损失，应退回制造商处退款。无法保养或修理破裂的砂轮。制造商绝不允许操作员使用破裂的砂轮或将其连接到打磨机器人上。该网站称，有裂纹的轮子随时可能断裂，这可能会伤害机器人操作员、机器人或工件本身。
砂轮保养的另一个步骤是确保其妥善存放。手持砂轮应存放在单独的抽屉中，切勿遗留在可能掉落或损坏的地方。打磨机器人末端执行器也是如此。如果将这些物品与同一机器人上的其他末端执行器互换，则应将它们存放在安全的地方，以免损坏。
随着时间的推移，日常预防性维护是正确保养砂轮的最佳方式。通过这种预防性护理，您将知道砂轮在使用过程中是否出现缺口或破裂。如果发生这种情况，是时候更换砂轮了。
RobotWorx 是 Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots 和 KUKA 研磨机器人的认证集成商，与多家研磨末端执行器商家建立了合作伙伴关系，并且由于这些合作伙伴关系，可以获得许多不同型号的砂轮以满足您的机器人需求。
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