Arduino 带蓝牙控制 LED！

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	Arduino IDE
	MIT App Inventor

关于这个项目

建立 Arduino 蓝牙连接！

我最近买了一个工具包来制作一个机器人，它带有一个 HC-05。因为我正在制作一个跟随机器人，所以我还不需要这个。但是，我对它还是很好奇，很想使用它——我不希望一个组件只是坐在我的桌子上。因此，我决定使用它来控制 LED，使用与 MIT 应用程序发明者一起开发的移动应用程序。

您可以通过以下链接访问 MIT 应用程序发明者：

https://appinventor.mit.edu/

此外，能够使用移动应用程序打开和关闭 LED 非常好。

要做到这一点，您根本不需要太多的先验知识，而且很容易做到。

MIT App Inventor 由 MIT 创建，以允许轻松创建应用程序。您几乎不需要编程知识就可以做到这一点 - 只需移动一些块即可。

这将起作用的主要方式是当您单击手机上的应用程序上的按钮时。然后有信号通过蓝牙通讯发送给arduino uno，arduino接收到信号。然后，我们可以对 arduino 进行编程以根据此信号进行操作。我们可以使用 MIT App Inventor 来选择发送什么信号。在这种情况下，我选择发送“0”或“1”文本。但是，您可以将其更改为发送任何您喜欢的内容。

蓝牙模块可以通过蓝牙连接，也可以通过串口通讯。因此，RX 和 TX 引脚很重要。如果您不想使用这些引脚，则必须使用软件串行库。本教程不涉及这一点。

因此，做到这一点的主要方法是使用蓝牙模块和 MIT 应用程序发明者。您必须创建一个应用程序才能使用蓝牙控制 LED。我将演示应用程序制作过程。

原理图

首先，连接很重要。蓝牙模块上有 6 个引脚。对于这个项目，我们只需要使用中间的 4 个引脚。

该图像是连接的准确表示。标签位于 HC-05 蓝牙模块的背面。 RX 引脚应连接到 arduino 上的 TX，而 TX 引脚应连接到 arduino 上的 RX。其余部分与普通组件一样：arduino 上的 GND 到 GND 和 VCC 到 5 伏电源。

HC-05-->Arduino

RX-->TX

TX-->RX

地-->地

VCC-->5v

不过，为了安全起见，重要的是首先将 RX 连接到电阻器，然后连接到 Arduino 上的 TX。然后，将 RX 连接到另一个电阻器，然后连接到 GND。

HC-05 的 GND 将连接到该电阻器，然后将转到 Arduino 上的 GND。因此，HC-05 的 RX 和 GND 都连接到 Arduino 的 GND。这将确保组件不会出现故障。

但是，由于我们使用的是分线板（具有内置电压调节器），因此即使您不遵循所描述的原理图，也不会有任何问题。

这被称为分压器电路，它对电压进行分压，其作用类似于电阻器。下图是它的示意图。虽然它也适用于 Arduino Uno，但它使用 Arduino mega 显示。

HC-05-->Arduino

RX-->TX

RX-->地

TX-->RX

地-->地

VCC-->5v

将 LED 的长 LED 连接到 Arduino 上的引脚 5，同时将 LED 的短脚连接到 GND。建议在从引脚 5 连接时使用电阻器，以避免烧坏 LED。 LED 一般只需要 1.7 伏，而不是 5 伏！将引脚 5 连接到面包板，并使用电阻连接到 LED 的长腿。我选择的是pin 5——虽然你可以选择任何pin，但也需要适当的更改代码。

LED-->Arduino Uno

正腿（长腿）-->任何你喜欢的针

负脚（短脚）-->GND

注意：上传代码时，必须确保arduino的TX和RX引脚没有连接线。上传代码后，您可以连接这些电线。 Arduino 使用 TX 和 RX 上传代码，所以那里的另一条线会干扰，并会导致错误。

如果要使用 TX 和 RX 引脚以外的引脚，则必须使用软件串行库。

应用程序

这是您在 MIT 应用程序发明者上需要的块。这相当简单。您需要一个列表选择器、两个按钮和一个蓝牙客户端，可以从“设计”部分轻松选择。

您可以随意命名组件。可以看出，我只是坚持使用简单的名称，例如 Button1 和 Button2。您可以在最右侧的窗格中重命名组件。您可以在最左侧的窗格中选择组件和设计。

中间的两个窗格用于设计和组件列表。可以看出，我采用了非常简单的设计。列表选择器是必不可少的。这就是我命名的“蓝牙”。

我们将进行编码，以便当按下此按钮时，它会显示附近的所有蓝牙设备。可以在列出的中间窗格之一中看到蓝牙客户端。它不在屏幕上，因为用户将无法看到它，但它将跟踪其他蓝牙设备。我用过的“开”和“关”是按钮。

完成设计后，您必须切换到块部分，这可以在页面的右上角完成。然后你只需要拖动块如下！在我们的手机上，在选择列表选择器上的任何内容之前，我们需要手机上所有蓝牙设备的列表。

因此，在选择任何内容之前，我们将 listpicker1 的元素设置为蓝牙客户端可以找到的地址和名称。我们刚刚要求应用程序显示所有蓝牙设备的列表。

然后，在我们选择我们的选择后，我们想要连接到它。然后，根据您单击的按钮，您希望发送“1”或“0”。它可以是您想要的任何字符。然后，根据收到的字符，我们对 Arduino 进行编程以打开或关闭 LED。我已经要求 Button1 发送“1”的文本。这是我的“开”按钮。所以，我会适当地对 Arduino 进行编程。

然后，剩下的就很简单了！您所要做的就是将 MIT 应用程序发明者配套应用程序下载到您的手机上，然后从网站上扫描一个代码，您就可以在手机上安装该应用程序了。

你只需要打开你在网站上制作的应用程序，点击连接，然后选择人工智能伴侣。然后，您只需从手机的 MIT 应用程序扫描二维码，然后您的手机上就会有该应用程序，但只是暂时的。每次要使用它时都必须扫描。它会保持打开状态一段时间，但如果您关闭它或长时间不活动，它将失去连接。

接下来，只需单击列表选择器，然后选择一个蓝牙设备。 HC-05 的密码一般为 1234 或 0000。连接到 HC-05，然后单击“ON”和“OFF”按钮（或您已命名它们），如果您已连接电路正常！

不要忘记对Arduino进行编程！这是最重要的事情。代码在页面的末尾。

一旦你学会了这一点，你就可以使用相同的原理使用蓝牙制作其他令人惊叹的项目！只需记住通过应用程序将文本从模块发送到 Arduino，然后对 Arduino 进行编程以实现某些目标！它就像对按钮编程一样简单——但是您只需要在编程时小心使用带有文本的 'char' 而不是 'int'。我犯了那个错误！接下来我打算做一个蓝牙控制的机器人，你可以用手机控制。

代码

• HC-05 和 Arduino 接口的代码

HC-05 和 Arduino 接口的代码C/C++

/*通过手机应用程序通过蓝牙控制 LED 的代码。MukeshArvindh 的项目。 MukeshArvindh 编写的代码。*//*如果您要复制和粘贴代码，那么在执行此操作之前不要忘记从您正在使用的草图中删除 void setup() 和 void loop() 函数，因为这些函数已经存在在这个草图中。复制粘贴注释不会导致结果或代码发生任何变化。*//*注意：此代码已多次编译和检查，并已被证明是准确的。该产品也可以按预期工作。*////蓝牙使用串行通信。所以，我们在这个草图中使用了许多串行函数。 const int LED =5;/* 声明 arduino 板的 pin 5 上有一个 LED。我们使用 const，因为我们不会改变它。您不必将其命名为 LED。你甚至可以用你的名字代替。*/char switchstate;/* 声明有一个叫做 switchstate 的变量，它将保存一个字符值。这是由于应用程序的编程，它将向 arduino 发送文本值。如果我们使用'int'而不是'char'，代码将无法正常工作。*/void setup() {//这里的代码只运行一次。Serial.begin(9600);/*以一定速率开始串行通信每秒 9600 位。无论如何，这是默认速率。*/pinMode(LED, OUTPUT);//声明LED是输出。}void loop() {//此代码重复。这是我们的主要代码。while(Serial.available()>0){ //仅在Serial.available()>0时才执行的代码 /*Serial.available>0 用于检查是否有任何来自HC的读数-05 蓝牙模块。*/ switchstate =Serial.read();/*我们之前声明的字符现在被赋值——Serial.read() 的值。*///Serial.read()是读取来自 app.Serial.print(switchstate);//这会将值打印到串行监视器上.Serial.print("\n");//这会在每一个新行之后移动到下一行print.delay(15);/* 中断 15 毫秒。延迟适用于人眼，适用于某些计算机的速度，因为某些计算机会在高速时崩溃。*/if(switchstate =='1'){//检查应用程序的值是否为 '1' digitalWrite(5, HIGH); //如果是，将引脚5（LED）上的组件写高。 }else if(switchstate =='0'){//Else, if the vaue from app is '0', digitalWrite(5, LOW);//将引脚5（LED）上的组件写入低电平。}}} 

示意图