如何解决机器人焊缝缺陷
制造商希望不惜一切代价避免焊接缺陷。当机器人焊工在焊接过程中产生缺陷时，它会降低焊缝的完整性，从而影响产品质量。这就是为什么了解在发现焊接缺陷时如何对机器人系统进行故障排除非常重要。
气孔是最常见的焊接缺陷之一。这可能是由保护气体泄漏或焊枪喷嘴堵塞引起的。这可能导致焊缝由底切或冷轧材料制成，从而导致焊缝缺陷。您可以执行许多不同的步骤来检查机器人焊接系统中的孔隙率问题和其他焊接缺陷：
检查保护气体泄漏和流量 – 检查保护气体泄漏时，使用肥皂泡，并确保所有接头都拧紧。保护气流应该感觉像是从枪中流出，但不足以引起任何湍流或干扰。
检查飞溅 – 随着时间的推移，焊接喷嘴可能会因飞溅而陷入困境。从机器人系统上拆下焊接喷嘴，对其进行检查，并在更换之前清洁所有焊接飞溅物。
定期更换焊接头和衬垫 – 应每天更换焊接导电嘴，以确保在每个焊接周期中送丝顺畅且一致。每天三班倒的车间需要每周更换焊接衬垫。
检查焊丝 – 焊丝从焊枪中出来时手感应该很结实。为防止“鸟巢”，缠结的电线会阻止电线进给，翻转驱动辊并将电线从枪中拉出。然后修剪缠结的电线并将其重新穿过进料器并回到枪中。
检查伸出高度和推拉角度 – 焊接机器人的典型伸出高度，即从焊枪喷嘴末端和尖端到焊缝的距离，为 5/8 英寸至 3/4 英寸。 Ensure that the measurement is correct, and check all the push pull angles of the system. Steel usually requires a drag angle of around 15 degrees, while aluminum requires a 15 degree lead angle to burn of oxides with the arc.
Once you have completed all of these steps, you should be able to correct the welding defects, like porosity, and return to a strong, durable welding application that will be high quality and consistent.
工业机器人