机器人焊接缺陷诊断与修复实战指南

焊接缺陷是制造商不惜一切代价想避免的。机器人焊机产生缺陷会降低焊缝完整性，影响产品质量。因此理解如何在发现焊接缺陷时排查机器人系统至关重要。

气孔是最常见焊接缺陷之一。可由保护气泄漏或焊枪喷嘴堵塞引起。导致焊缝由欠切或冷轧材料形成，产生焊缝缺陷。可通过多步骤检查机器人焊接系统气孔及其他缺陷：

检查保护气泄漏和流量 — 检查保护气泄漏用肥皂泡，确保所有接头拧紧。保护气流应感觉从枪口流出，但不足以造成湍流或干扰。

检查飞溅 — 焊枪喷嘴随时间积累飞溅。从机器人系统拆下焊嘴，检查并清理飞溅后重装。

定期更换焊接尖端和衬管 — 焊接接触尖端应日更，确保每焊接循环送丝平滑一致。三班倒车间焊接衬管需周更。

检查焊丝 — 焊丝出枪应感觉强韧。防止"鸟巢"(阻碍送丝的丝团)，翻转驱动辊将丝拉回枪外。修剪缠结丝，重新穿过送丝器回枪。

检查伸出高度和推拉角度 — 焊接机器人典型伸出高度(焊枪喷嘴尖端至焊缝距离)为5/8至3/4英寸。确保测量正确，检查所有推拉角度。钢通常需约15度拖拽角，铝需15度前导角以电弧烧除氧化物。

完成所有步骤后，应能修正气孔等焊接缺陷，回归强韧耐用、高质量一致的焊接应用。

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