油漆机器人如何减少返工

很少有野兽比可怕的三个 R：返工、拒绝和 RMA 更令日常精加工工程师感到恐惧和担忧。

在涂饰过程中，尤其是在喷涂过程中，要达到客户期望的一致性和质量，需要高度的可靠性和精度。经验丰富的油漆工和操作员 - 或精心设计的自动化系统 - 可以设计成提供高产量，但随着时间的推移，许多零件会从裂缝中渗出，根本没有得到他们需要的关注。

难怪生产经理、控制专家和更多人对高返工率、废品率和 RMA 率感到烦恼，并且经常寻找可能仍然遥不可及的简单解决方案：喷漆机器人。

喷漆机器人是任何配备适当分配控制机制的机器人（以及基于压力敏感系统的防爆装置，可防止任何短路燃烧腐蚀性喷涂材料），但真正的喷漆机器人需要一些精明、协调和固定为了实现一致的输出，没有它根本无法实现。

然而幸运的是，自主喷漆机器人正在路上，并承诺帮助制造商实现更多，“完成”更强！

考虑油漆机器人

喷漆机器人可为各种规模的制造商带来许多不同的好处。主要包括但不限于：

1. 由于机械臂能够连续工作多年而无需休息，因此提高了生产力、一致性和一致性
2. 由于机器人执行一致工作的效率和有效性，因此减少了能源和消耗品的消耗
3. 机器人具有独特的能力，可以承担人类因环境限制而根本无法胜任的工作，或者承担只会导致从事这些工作的工人长期患病的工作
4. 由于减少返工和拒收或 RMA（退货授权），提高了一致性。特别是对于合同制造商来说，这可能是最大的痛点。

当然，最重要的是要理解机器人首先是可预测的。但机器人首先还需要一个可预测的环境，才能像它们一样出色地工作。考虑到这种环境，这意味着成功部署喷漆机器人可能会遇到一些问题。

1. 很多零件变化：这基本上归结为为每个单独零件编写机器人运动和工具动作的成本，以实现您正在寻找的光洁度——这是一个非常昂贵且劳动密集型的过程
2. 夹具或夹具：机器人既笨又盲——它们不会执行非常智能的预编程动作，而是简单地回放它们的指令。这是一个挑战，因为大多数企业无法在精确的公差范围内（例如小于 1 毫米）固定他们加工的每个零件，以实现他们想要的一致光洁度。如果您无法按照其需要的方式放置零件，喷漆机器人将无法帮助您。
3. 管理：机器人系统可能需要大量专业知识。例如，“主要是自主的”机器人解决方案可能仍需要一些基本的编程，这需要内部技能组合，而这些技能组合突然变得既稀缺又具有商业风险。

机器人与现有精加工工艺的比较

现有的整理系统通常有两种形式：

1. 人力驱动：这是一个有防护设备、足够通风和一把枪的油漆工。他们可以使用油漆、胶衣、e 涂层、粉末涂料或任何类型的工业级介质。他们可以是熟练的或不熟练的，可靠的或不可预测的，但它们是适应性最强的解决方案之一，因为它们具有创造力——就像一个人应该有的那样。
2. 固定的自动化系统：这可以是往复式臂或任何自动在给定表面积（或“工作量”）上来回移动的喷雾工具。这种解决方案可能会导致大量浪费和过度喷涂，但它可以完成工作，如果您覆盖大量零件，它比雇用一群工人便宜

这些与机器人相比如何？第一个解决方案很困难，因为人类比传统机器人的适应性强得多，而且一致性也差得多。同时，这一挑战也是矛盾的，因为即使人类可以快速适应新的环境和零件，他们也可能缺乏实现当今大多数制造商所期望的一致性和质量完成程度的能力。

同时，熟练的工程师或许能够根据固定自动化系统的能力制造出一致性解决方案，但他们也缺乏适应独特轮廓和零件的能力——所有这些都使得机器人“在中间与制造商会面”，同时也让制造商需要机器人的特定和独特的能力来变得更容易部署。

为什么返工在一般行业如此痛苦

如果您在一般行业，那么敏捷性和一致性之间的权衡又处于一个共同的位置：避免返工的难度。

如果您正在处理大量不同的零件（可能是厨柜，可能是飞机的电梯），您仍然需要高质量的表面处理才能让您的客户满意，但同时每个零件都必须具有一致的厚度和均匀的反射率（甚至是高比重）限制了非机器人系统所能实现的目标。

在这里，机器人的成本仍然太高，但有了自主机器人，这可能会改变。

自主油漆机器人如何提供帮助

为了克服传统机器人的障碍，自主机器人通过获取工厂车间的真实信息并使用它来定义零件的位置和方向来帮助改善情况。

真正自主的机器人还可以产生运动，使您能够完全避免编程的挑战。因此，通过允许自主机器人自动执行机器人单元中劳动密集度最高的部分，同时还适应 80+% 工业制造中出现的零件变化，最终将劳动力从许多挑战、风险中解放出来以及在喷漆房工作带来的变幻莫测——这就是我们所说的绝对胜利！

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