信号电路屏蔽电缆:第一部分——最佳实践指南
这组两篇博客探讨屏蔽电缆 (亦称屏蔽线) 在信号电路中的应用。主题在我的 EMC 博客中提及,承诺详细回顾。
后续博客将讨论连接交流 VSD 与电机的屏蔽动力电缆。两者屏蔽目的均为防止屏蔽内电路与外部电路间不必要的电磁耦合。关键区别:电机电缆屏蔽保护外部电路,信号电缆屏蔽保护内部电路免受外部电噪声干扰。
屏蔽电缆在电子系统中司空见惯,往往被视为理所当然。实则并不简单,常被误用和误解。所幸现代电子电路普遍抗噪性良好,系统虽有不良布线实践仍多能工作。但使用变频驱动器时,正确实践变得更重要,因逆变器产生相当高电磁噪声,若相关控制电路布置不当会造成干扰。
第一部分探讨屏蔽信号电缆一般原理,第二部分深入具体实用细节。
常见问题
屏蔽电缆管理有各种规则,因正当理由产生,但可能冲突困惑。以下常见问题我将逐一解答:
- 必须双端接地屏蔽层吗?
- 必须不双端接地屏蔽层?
- 屏蔽层必须接地 (大地) 吗?
- 必须担心地 (大地) 环路吗?
- 接地飞线能有多长?
- 如何跨接线端子连接?
- 如何连接平衡 (差分) 模拟电路?
- 以太网如何?非屏蔽电缆能工作吗?
几个关键术语
以下解释中:
地 指市电系统的安全地或大地 (PE),最终连接至建筑物保护联结网络和物理大地。信号电路连接地且非出于安全原因时,可称为功能地,区别于安全地。
系统中信号回路、公共端或参考连接称为 “参考极”。Control Techniques 设备称为 “0V” 连接。常接地但非必须。某些平衡数据电路可能无参考极。
电气柜中主体金属结构称为 “机箱”。通常为安全接地,但对电噪声考量,更重要的是它构成广泛导电表面,周围电位差异小。
平衡或推挽信号电路中,信号线称为 A+ 和 A-。视设计可能有或无关联 0V 或机箱连接。
“高频” 指无线电通信范围频率,远高于电缆截止频率,如 50 kHz 以上。变频驱动器中,功率半导体极快开关产生此类高频副作用。
什么是电噪声 (干扰)?
此处电噪声指电路间不必要相互作用的效应。所有电活动产生电磁场,可向附近电路感应不需要的电信号。通常射频范围频率效应最糟,因电压电流快速变化增强耦合。信号电路可能对高频干扰敏感:或因自身使用高频 (如串行数字数据链路、编码器数据);或因非预期敏感性远超预期带宽 (如模拟输入)。良好设计的信号电路会将带宽裁剪至应用需求,避免对快速扰动不必要的敏感。但预期带宽外的高电平扰动仍可通过非线性引起错误。例如手机干扰音响系统即常见现象。
此类噪声重要特征是频率范围极宽。干扰可从 50/60 Hz 工频源延伸至 2-5 GHz 手机等射频区域。达 8 个数量级。针对特定频率威胁的规则在其他频率可能无效甚至适得其反。这也是 EMC 和屏蔽电缆管理规则有时看似冲突的原因——可能针对特定频段威胁制定。
注意另一种电噪声是绝对零度以上所有电路固有的热随机噪声。仅对高灵敏度无线电接收设备有意义,不在讨论范围。
屏蔽电缆工作原理
屏蔽电缆有一个或多个信号芯线被连续屏蔽导体包围。同轴电缆单芯被屏蔽包围,多用于射频应用。屏蔽层最常为细线编织,覆盖率近 100% (编织“窗口”极少)。可辅以导电箔。较少见实心金属屏蔽,可能含铁氧体等磁性材料。
屏蔽目的是防止外部电磁能量向信号电路感应不需要信号。电磁场包含相关磁场和电场。为理解运作,可先分别考虑对电场和磁场的效应。电路要对电磁干扰免疫,必须对电场和磁场均免疫。
电场屏蔽
这是最易理解的机制。图 1 显示外部噪声源电场 E 作用于简单单线 (非平衡) 信号电路的屏蔽电缆,连接信号源到负载。场终止于屏蔽导体,不穿透内导体,故无干扰。
无屏蔽时,变化电场会向信号电路感应电流。导致接收电压瞬态误差即噪声,量取决于电路阻抗——阻抗越高误差电压越大。通常信号源设计为低阻抗以最小化电场入侵误差电压。
图 1:电场屏蔽机制
图 1 中接地连接标为可选,因原则上屏蔽工作不需要接地。关键是信号源和负载的参考极必须连接屏蔽层,使信号电压相对于屏蔽层存在于内导体上。
实践中,视源负载设计,可能无法容忍参考极电位,故常将屏蔽层接地。注意图 1 中仅单点接地,单纯电场屏蔽下接地位置无关。但随时间变化的电场 E,因电荷变化会有电流流向地。一旦有电流流动,必须考虑磁场效应。频率升高时电场关联电流也增大,图 1 布局实则仅能排除低频电场干扰如 50/60 Hz 市电。
磁场屏蔽
屏蔽电缆磁场屏蔽效应稍难理解,但同等重要。凡有电流流动处有关联磁场,变化时可向电路感应电位。图 2 显示外部载流电路磁通 B 链接图 1 同一电路。
图 2:磁场屏蔽机制
磁场变化在导体感应电位,正比于导体链接磁通变化率,图中分别为屏蔽层 EB1 和内导体 EB2。
感应电位本代表接收信号瞬态误差即噪声,但图 2 说明关键事实:
内外 (屏蔽) 导体感应电压完全相同。即 EB1 = EB2。
原因是链接屏蔽导体的磁通固有链接内导体。
红色标示的 EB1 和 EB2 在信号电路中相等反向,故在负载处抵消。
只要无事物破坏两感应电压平衡,抵消极精确,屏蔽电缆对变化磁场提供优异保护。
注意图 2 中源和负载均未连接其他电路,即电隔离。此时屏蔽层无电流流动,无事物可导致 EB1 和 EB2 产生误差。
实践中即使电隔离也有杂散电容,高频下有电流流动。但屏蔽层任何电流产生的磁通变化也链接信号导体,抵消机制仍生效。
低频屏蔽层电流
图 2 显示外部磁场感应电压在内外导体相同。另一非等量感应电压源是简单电阻压降。图 3 说明发送端和接收端均连接其本地机箱或地,地电位差 ED 导致电流 ID 在屏蔽层流动。差分电压可能由系统各种效应引起,本质是电缆屏蔽层作为接收天线收集各类电磁波噪声电压之和,以及工频等循环杂散电流造成的压降。
驱动系统使用电机轴编码器时有特定地差电压来源。虽用屏蔽电机电缆,但电机本体因绕组和电机电缆快速 PWM 脉冲可能对地有显著噪声电压。若轴编码器金属本体直接固定电机本体,难避免编码器电缆屏蔽层地差电压。
图 3:屏蔽层电流效应
电流 ID 在屏蔽层产生两分量压降:
- 感性分量 IjwL,L 为电缆屏蔽层电感
- 阻性分量 IR,R 为电缆屏蔽层电阻
感性分量由电流感应磁场引起。该磁场也链接内导体,等量贡献 EB1 和 EB2,不干扰接收信号。[1]
阻性分量不出现在 EB2,故串联在信号中引起误差。
注意:电场引起感应电流,效应与电路阻抗成正比;此处为感应电压。降低信号源阻抗不减少误差。磁感应为主要干扰源时,最佳技术是用电流信号,这也是 4-20 mA 电流源法在长距离信号电缆过程控制系统广泛应用的原因。
高频下电缆电感主导阻抗,IR 相对较小。且因趋肤效应,高频有效电阻较小,电流主要流在屏蔽层外表面而非内表面。结果:低频下屏蔽层效果变差。可测量屏蔽截止频率,低于此频率无效。常用电缆典型范围 1-10 kHz [参考书第 62 页例]。
图 3 也突出“飞线”即屏蔽回路连接用导线的效应。电流 ID 流经飞线,飞线电感上任何压降串联在信号中。关键点:这是感性压降,不同时出现在两导体,故不被屏蔽电缆抵消。飞线损害电缆高频屏蔽能力。
屏蔽层类型
传统屏蔽层为细铜线编织,覆盖率近 100% (编织“窗口”极少)。某些数据电缆用金属箔或金属化塑料箔,单独或配编织。
为在宽频率范围有效,屏蔽需最大覆盖、低电阻、良好纵向连续性使电流沿外表面流动、最小压降、最小内外表面电流混合。单独箔层电阻较高无效,但配合编织可帮助分离内外导电表面。
参考文献
Henry W Ott: Electromagnetic compatibility engineering: Wiley: ISBN 978-0-470-18930-6
另一推荐书籍
Tim Williams and Keith Armstrong: EMC for Systems & Installations: Newnes: ISBN 9780750641678
[1] 需深思理解。屏蔽层电流引起的所有磁场必须链接内导体。内导体电流引起的磁场不全链接屏蔽层。
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