了解鹅颈领的重要性
为了为您的生产线提供最佳的可重复性和一致的产品质量,Swanneck 是一个需要注意的重要元素。为了更好地了解机器人割炬和 Swanneck 的耐用性,了解弱点和磨损点、结构、尖端支架非常重要和扩散器、材料和导线管。
Swanneck 的键控
位于机器人割炬前端模块上的两个键槽对割炬颈部的重复精度有影响。
例如,如果软键槽位于机器人手电筒的前模块上,则前模块的完整性会侵蚀鹅颈管的耐用性,并且鹅颈管将开始失去其工具中心点。
硬键槽会导致颈部发生旋转运动和磨损,理想情况下应将其内置到割炬模块中。
图片来源:Abicor Binzel 的机器人焊枪权威指南
建设
选择机器人手电筒时,了解鹅颈管的构造也很重要。鹅颈管的单件结构将比由多个组件制成的鹅颈管更坚固。
为了获得更高的正常运行时间、吞吐量和投资回报率,重要的是,当您卸下并更换鹅颈时,您要保持真正的工具中心点 (TCP),而不必不断地调整您的机器人来计算对于 TCP 方差。
吸头支架和扩散器
尖端支架是鹅颈管和接触尖端之间的接口,是需要理解的重要部分。火炬制造商有不同的方法来构建尖端支架和扩散器。
一些通过将扩散器和尖端支架组合成单个部件来使用单件结构。与两个螺纹件相比,这在件中提供了更好的导电性和更大的保护气体覆盖范围。一些人提出,由于它是一种长铜材料的单件结构,因此会增加该件的弯曲度,从而导致导电嘴、电线和接头未对准。然而,较短的导电嘴支架不会遇到这些问题,因为弯曲能力几乎不存在。
他们还可以将它们制成单独的部件,并将气体扩散器制造为单件导体管。
扩散器在碰撞时表现更好,如果发生碰撞,当扩散器位于鹅颈管端内并靠在鹅颈管外管上时,有助于保持工具中心点。如果大孔的数量较多,则分布和抗飞溅性会更高。
材料选择
扩散器和尖端支架通常使用黄铜或铜作为主要构建材料。
- 铜是一种较软的金属;它会很快磨损,但会在导电嘴中实现良好的导电性。
- 黄铜会耐磨,因为它是一种较硬的金属,但会牺牲一些导电性。
甚至了解与扩散器相关的尖端类型也很重要。由镀银或纯电解铜制成的导电嘴将提供最多的黄铜扩散器;但是,由铜锆制成的接触尖端最好与铜扩散器一起使用,因为电流可以更好地传输到尖端。
线衬
典型的送丝导管将从送丝机开始,一直延伸到导电嘴。使用了两种不同的流行衬里:颈部衬里和前部负载衬里。
- 颈衬垫(也称为跳跃)是易于使用的衬垫,可节省更换和维护衬垫的时间和材料成本。这些衬里从焊炬主体开始,一直延伸到导电嘴。跳跃衬里是手头上的节省成本的材料,因为它们可以防止衬里的最弱点,即火炬主体本身。跳线可以快速切换,使生产能够继续进行。
- 前部负载衬里使用的机械弹簧并不总是能正常工作。它们易于安装,因此确实提供了便利和节省时间,但重要的是要确保它们的长度正确并正确安装在弹簧上。
内衬材料
衬里材料是另一个重要的选择。这些可以是螺旋形设计与平面设计以及钢或金属材料与塑料材料。扁平衬里不那么灵活。
选择合适的直径也非常重要;过大的衬里可能会在您的电线周围有太多区域,并导致鸟筑巢和喂食错误。确保衬管尺寸与电线尺寸相匹配以获得最佳效果。
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如您所见,有大量关于鹅颈管、扩散器和吸头架的信息。如有任何问题或了解更多信息,请在线或致电 877-762-6881 联系 RobotWorx 的专家。
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