Toposens 推出 TS3：面向汽车、机器人和 ADAS 的先进 3D 超声波传感器

本文是对我早前关于 CosiMo（“可持续移动性复合材料”）项目报告的后续。该项目于 2018 年由 Faurecia Clean Mobility（法国南特尔）发起，旨在演示复合电池盒盖的“智能制造”。挑战件长 1100 mm、宽 530 mm，采用无捻玻璃纤维和单向碳纤维增强，嵌入金属和泡沫嵌件，几何复杂，包含多种圆角和 2.5-10 mm 变化壁厚。采用热塑性树脂传递模塑（T-RTM）工艺：注入己内酰胺单体，在热压循环中原位聚合形成聚酰胺 6 (PA6) 复合材料。项目主旨是探索基于闭环、传感器驱动的工艺控制的全自动化流程。 本文深入探讨 CosiMo 挑战件中使用的 74 个传感器

AI和物联网融入机器人系统，预计将显著拓展其应用范围。 市场研究机构Global Market Insights近期研究显示，过去几年机器人和自动化已成现代制造不可或缺部分。绝大多数制造商在生产设施集成机器人系统，以提升产能、增厚利润、削减运营成本。这些趋势创造了对机器人组件的巨大需求，包括3D视觉、力矩、触觉等机器人传感器。 相关阅读： 机器人即服务市场蓄势待发 预计到2026年全球机器人传感器市场将超40亿美元。AI和物联网融合预计将显著拓展这些传感器应用范围，特别是在生产活动中。近期冠状病毒大流行导致多国持续封锁和贸易限制，负面影响了机器人传感器供需模式。 然而，新兴经济体智能工厂激增

加州大学伯克利分校工程师开发出可穿戴技术传感器新制造工艺，让医学研究人员能比现有方法快得多、便宜得多地原型测试新设计。 新工艺取代光刻——在洁净室制造计算机芯片的多步骤工艺。新法使用200美元乙烯基切割机，将小批量传感器制造时间缩减近90%，成本降低近75%，Renxiao Xu博士说。 “大多数从事医疗设备研究者无光刻背景，”Xu说。“我们的方法让他们易于在电脑修改传感器设计，发送文件到乙烯基切割机即可制造。” 可穿戴传感器供研究者长期采集患者医疗数据。范围从皮肤贴片到器官植入柔性装置。 这些装置含扁平导线（互连）、传感器、电源、天线，向手机App或其他接收器通信数据。为维持全功能，必须随

马萨诸塞州波士顿，2020年4月9日——Universal Robots（UR）推出ActiNav，一款新型UR+应用套件，助各规模企业简化UR协作机器人自主箱式拾取零件并精准装入机床的集成。ActiNav同步处理视觉处理、无碰撞运动规划与自主实时机器人控制，消除箱式拾取应用常见的复杂性与风险。 自动化箱式拾取的复杂性业内众所周知，集成与编程投入巨大。现有产品多聚焦视觉层面，往往需数百行额外代码填补“拾取”到“放置”的鸿沟——尤其当“放置”非简单落入箱筐，而是精准装入夹具进一步加工时。ActiNav自主箱式拾取改变此局：无箱式拾取部署经验的制造商也能实现高机床运行时间、精准放置、极少人工干预