Universal Robots 推出用于机器管理的 ActiNav Bin Picking Kit

马萨诸塞州波士顿，2020 年 4 月 9 日——Universal Robots (UR) 推出了 ActiNav，这是一种新的 UR+ 应用套件，适用于各种规模的公司，可简化使用 UR 协作机器人在机器中自动拾取零件和准确放置的集成。据 UR 称，ActiNav 同步处理视觉处理、无碰撞运动规划和自主实时机器人控制，消除了通常与垃圾箱拣选应用相关的复杂性和风险。

自动化垃圾箱拣选的复杂性在整个行业中众所周知，需要在集成和编程方面付出巨大努力。今天，大多数垃圾箱拣选产品只专注于垃圾箱拣选的视觉方面，并且通常需要数百行额外的编程来弥合从“拣货”到“放置”的鸿沟——尤其是如果“地点”不仅仅是下降到盒子或手提袋，但将零件准确地插入夹具中以进行进一步处理。该公司表示，ActiNav Autonomous Bin Picking 改变了这一点，允许具有有限或没有 bin 拣选部署专业知识的制造商实现较长的机器正常运行时间和准确的零件放置，而无需操作员干预。

ActiNav 将实时自主运动控制、协作机器人、视觉和传感器系统结合在一个套件中。该系统不需要视觉或机器人编程专业知识，而是基于“演示教学”原则，使用集成到 UR 协作机器人示教器中的六步向导引导设置过程。 ActiNav 可以由制造商的内部自动化团队部署，也可以通过 UR 分销商或集成商的协助进行部署。

“机器管理一直是我们协作机器人手臂的主要应用之一，”UR 产品和应用管理副总裁 Jim Lawton 说。 “我们发现市场非常需要一种简单的解决方案，使 UR 协作机器人能够自动定位并从深箱中挑选零件，并将它们精确地放入机器中。这不是捡漏；这是准确的拾取和面向零件的放置。”

ActiNav 可通过 UR 的分销渠道和新的 UR+ 应用程序套件平台获得，该平台是 UR+ 组件生态系统的扩展，经认证可与 UR 协作机器人无缝协作。 ActiNav 可与 UR 的 UR5e 和 UR10e e 系列协作机器人、UR+ 组件或用户定义的末端执行器以及应用特定的框架或夹具配合使用。该套件包括自主运动模块 (AMM) 和 ActiNav URCap 用户界面软件，以及多种 3D 传感器。

虽然有多种方法可以使机器管理站自动化，其中许多方法包括实施托盘、碗式进料器或传送带以将零件送到机器上，但 Lawton 解释了 ActiNav 如何绕过这一步。 “零件通常已经在箱子中，因此最灵活和可扩展的选择是将零件箱交付给机器，然后直接从箱子中挑选它们并将它们放入机器中，”劳顿说。 “这可以最大限度地减少占地面积并减少对特定零件工具的需求。”

ActiNav 自动将零件插入 CNC 或加工机器，例如钻孔、去毛刺、焊接、修整或攻丝。高分辨率 3D 传感器和 CAD 匹配支持由 ActiNav 的自主运动模块 (AMM) 提供支持的高精度拾取，该模块确定如何拾取零件，然后控制机器人每次拾取零件并将其放置在夹具中，根据公司。自主运动控制使 ActiNav 能够在容纳更多零件的深箱内运行；独立的垃圾箱拣选视觉系统难以完成的任务。

IDC 机器人研究总监 Remy Glaisner 关注自动化机器管理解决方案市场。 “今天，技术用户比以往任何时候都更希望保持业务运营的完整性和连续性，”他说。 “在这种情况下，简化高度灵活的机器人系统的集成或重新部署成为制造商和其他工业用户的关键能力。在许多方面，ActiNav 将为智能系统的未来设定一个新的运营预期水平。”