Insight：软触觉传感器提升机器人触觉灵敏度

注塑模具分软模与硬模两大类。选择取决于预算、产量需求、材料选择等多因素。软模用于原型或小批量试产，硬模用于大规模量产。 什么是软模？ 软模常用于小批量橡胶模压件与聚氨酯铸件。典型产量<100件。软模材质通常为硅胶、碳纤维、玻璃纤维，单模腔寿命约25-50模次。 软模是部分工业应用首选工艺。典型用例： 原型验证设计概念：软模快速简便建模，用于可视化演示、功能测试、审批确认。 快速产出测试件供客户评估：软模注塑周期极短，适合小批量原型用于市场测试。 定制与小批量订单：软模最适配单件原型至数百件的极低产量注塑项目。 软模注塑优势： 成本效益高 交期短、周转快 材料选择多样 用3D打印母模时，

汽车、炉灶、医疗器械、电脑零件……共同点？装配机器人正在构建它们。机器人装配在全球日用品制造中加速普及。“北美制造唯一让装配工艺具成本效益的途径是机器人与自动化，”Fanuc America罗切斯特山国家客户经理Chris Blanchette表示。证据确凿：机器人工业协会数据显示装配订单同比激增96%，2014上半年创下销售纪录！ 您可能觉得设计完美适配的机器人装配系统有风险或困难。别怕，RobotWorx在此助力！我们整理以下资源帮您设计下一代装配自动化系统。 识别装配应用： 点此查看RobotWorx覆盖的所有应用。 装配机器人鲜有不擅长的应用。无论焊接汽车部件、码垛、点胶、移动固定零件

点胶自动化对时间效率和产品精度至关重要。机器人可点胶多种材料，为用户节省时间、金钱、规避单调潜在危险工序。 点胶机器人是许多装配制造工艺关键。流体点胶从在线到分批均可用机器人实现。机器人可点胶密封剂、胶粘剂、涂层、垫圈、油墨、锡膏等。自动系统运动控制让点、线、弧、多平面图案易编程。点胶不限流体。如大桶混凝土需搬运或浇筑，有企业需点胶金属丝胶带，甚至微量DNA基因材料可用自动系统点胶。无论材料，机器人点胶提精度、减耗时。 点胶系统领军用途之一是药品。点胶装置不只配药，还精准控量。机器人点胶减少人为错误：误拿错药、剂量错误。不只减人为误差，还增人性因素。药师从后台配药解放，前台沟通患者医疗需求。机

机器人夹爪是机器人手臂与工件间的物理接口。这种末端执行器(EOAT)是机器人最重要部件之一。物料搬运机器人众多优势之一是减少工件损伤。夹爪直接接触产品，选对夹爪类型对操作至关重要。机器人夹爪有四类：真空夹爪、气动夹爪、液压夹爪、伺服电动夹爪。制造商基于所需搬运应用和使用材料类型选择夹爪。真空夹爪真空夹爪因高灵活性长期作为制造业标准EOAT。此类夹爪用橡胶或聚氨酯吸盘拾取物品。部分真空夹爪用闭孔泡沫橡胶层替代吸盘完成应用。气动夹爪气动夹爪因体积小重量轻广受欢迎。易融入狭窄空间，制造业中很有帮助。气动机器人夹爪只有张开或闭合两种状态，因金属对金属运行噪音得名bang bang执行器。液压夹爪液压夹