Trinamic 与 Maxim Integrated 发布参考设计，加速工业机器人末端执行器开发

新参考设计将加速工业机器人末端执行器（EoAT）开发，融合单轴伺服控制器/驱动器与集成运动控制。Trinamic（现属 Maxim Integrated）在 APEC 展示此方案，强调其对自动化环境快速原型与部署的影响。

TMCM-1617-GRIP-REF 为开源参考板，将磁场定向控制器（FOC）与三通信端口集成于单一紧凑模块。集成 Maxim Integrated MAX22000 工业级 IC、MAX22515 IO-Link 收发器、可配置高精度模拟 I/O、MAX14906 四路数字 I/O 设定驱动器工作模式。

Maxim Integrated 重点介绍 TMCM-1321 伺服控制器/驱动器作为双相双极步进电机的精简方案。通过集成磁编码器和光学编码器数字输入，模块实现闭环控制、降低功耗损耗、优化速度与同步。

开源平台

"TMCM-1617-GRIP-REF 整合传统上占据独立板卡的多个电路，从而简化机械臂末端的布线与配置"，Maxim Integrated 工业通信副总裁 Jeff DeAngelis 解释。"其 24 克轻量化外形与双线供电数据接口简化部署，TMCL-IDE 软件生态提供多功能开发能力。"

如 Trinamic 业务管理总监 Jonas Proeger 所述，板卡框图（图 1）含测力用负载传感器、接近传感器，支持 EtherCAT、IO-Link、RS-485 通信。RS-485 口运行 100 Mbps，为传统系统提供熟悉高速选项。

图 1: TMCM-1617-GRIP-REF 框图（来源：Maxim Integrated）

图 2: TMCM-1617 – 最小伺服控制器（来源：Maxim Integrated）

Trinamic 产品定义总监 Stephan Kubisch 强调板载电源轨支持外部外设无需额外电源的重要性。他补充："精准电流控制直接转化为更高整体系统效率。"

结合前沿总线架构与集成诊断，Maxim Integrated 断言此参考设计将提升工厂生产力并赋能边缘侧人工智能。MAX22515 强健保护——反向电压、短路、热插拔、±1.2 kV/500 Ω 浪涌保护——确保恶劣工业环境可靠运行。

展望未来，电机与运动控制复杂性要求智能去中心化方案，在边缘实时决策并回传数据至云端。

伺服控制器/驱动器 TMCM-1321

TMCM-1321 为 2 相双极步进电机单轴模块，含磁编码器、数字输入、闭环逻辑优化性能。小外形与 256× 细分微步进实现无噪声运行，可选斜坡曲线——含线性、Trinamic SixPoint™、S 型——实现快速传输时间。

图 3: TMCM-1321 框图（来源：Maxim Integrated）

图 4: TMCM-1321 板卡（来源：Maxim Integrated）

模块支持最高 0.7 A RMS 线圈电流和 24 V DC 供电电压，三数字输入可作行程开关、原点开关或通用信号。

电机控制驱动支撑众多工业应用，高精度降低成本增强效率。TMCM-1321 在变负载下精准转子定位彰显此能力。

>> 本文原发于姊妹站 Power Electronics News。

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