瑞萨发布RX72T MCU 面向工业机器人高性能伺服控制

加拿大机器人软件商 RoboDK 发布 TwinTool，为工业机器人提供全自动工具标定应用。TwinTool 是提升工具在多种制造应用中精度的高性价比、快速、简易方案，是市场上昂贵复杂机器人标定服务的有力替代。 工业机器人越来越多用于高精度制造任务：装配、焊接、加工。但新用户有时对机器人明显低精度失望。他们投入昂贵机器人标定系统试图提升精度。 RoboDK CEO Albert Nubiola 解释这并非总是必要： 高重复精度、低绝对精度：工业机器人的痛点 工业机器人高重复精度、低绝对精度。意味着能每次移动到完全相同位置（重复精度高），但位置不准确匹配世界坐标系（绝对精度低）。 改善机器人精

随着更多行业认识到运营中对机器人的需求，未来五年全球工业机器人安装量将正增长。随自动化兴趣增长，研发投入增加。结果是更精简的机器人系统与更先进组件。机器人工作单元的增长趋势是 3D 自动视觉。该技术让机器人识别物体位置、尺寸、深度和颜色。物流、食品加工、生命科学、制造等领域正寻找用视觉组件自动化流程的方法。 3D 视觉有哪些不同路径？ 视觉技术非“一招鲜”。应用、设备、产品、环境、预算等因素决定如何集成视觉。实时 3D 成像在机器人系统中无标准设置。但视觉集成专家常用几种标准技术，各针对特定任务：立体视觉、飞行时间 (TOF)、激光三角测量、结构光。 激光三角测量 物体穿过激光扫描仪发出的光

机器人无需庞大身躯即能高产。KUKA KR AGILUS 系列以五/六轴、高速、短周期、集成能源供给系统，证明小型机器人制造实力。 Safe Robot 功能 简化人机协作，解锁新自动化理念。 同级竞品对标 Motoman SV3：6 轴小件焊接/装配，SV3X 臂展 677 mm 同级最大包络，小夹爪拾放搬运，台/轨安装 Fanuc LR Mate 200iB：迷你机器人五模型，装配/搬运/工业清洗，适配机床/食品环境，小基座/腕部精准高速，腕部运动增 33%，全轴附加制动增强运动控制 未来微观图景 苍蝇级悬浮机器人、纳米医疗机器人、蛇形探测器——大不等于强。 RobotWorx 集成全

机器人 DressPack 指机器人系统的线缆与软管布线方案。ABB 机器人提供多种 DressPack 选项，以满足不同复杂度与柔性需求，分为外置式与内置式，各有利弊，适用于物料搬运与点焊机器人。 外置式 DressPack 适用于对灵活性与腕部复杂运动要求不高的产线。线缆外置，便于调整、维修拆卸，但长期暴露磨损风险较大。带回缩功能的外置 DressPack 可在机器人运动时将线缆回拉贴近机械臂，减少与工装或相邻机器人干涉。常用于 IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S、IRB 7600 等机型。 内置式 DressPack IRB 6640 物料搬运系统可选内置式 Dres