AUTOSAR 自适应平台 18.03：现在使用 DDS！

4 月 23 日星期一，最新的 AUTOSAR 自适应平台规范 18.03 版发布在 AUTOSAR 网站上。是什么让这个特别？ AUTOSAR 规范首次包含与 OMG 数据分发服务 (DDS) 标准的绑定，这将自适应平台打开到全新的集成水平。虽然这还不是一个完整的绑定，但它是包含 DDS 的第一步。您可以在其网站上的这些 Adaptive Foundation 文档中找到新规范：

• AUTOSAR SWS_通信管理（第 7.3.2 节）
• AUTOSAR TPS_ManifestSpecification（第 7.1.2 和 7.2.2 节）

这对 AUTOSAR 意味着什么？

有一场关于未来交通的竞赛。需要考虑的两个大问题：Waymo（谷歌）等少数公司是否拥有个人交通平台并提供大部分技术？或者，传统 OEM 能否维持其品牌以及与最终用户的关系？采用 DDS 是使 AUTOSAR 标准满足 4 级和 5 级自动驾驶汽车要求的第一步。

DDS 的使用还开辟了与其他非 AUTOSAR 系统集成的可能性，以及进一步利用 DDS 标准的选项，包括 DDS 安全性、服务质量 (QoS) 和稳健的以数据为中心的架构的实施。所有这些对于高度自治的系统都至关重要。希望这是对 AUTOSAR 的有力防御 成员反对整合市场。

我们知道世界正在变得更加互联，而自动驾驶汽车是这种互联的纽带——将社交媒体、个人交通和互联基础设施结合在一个地方。通过使用 DDS 标准，有一条与其他 IIoT 系统的简单集成路径。 DDS 还可以确保架构在时间和空间上不断发展，使当前投资面向未来。通过使用一个外部的、经过广泛验证和采用的标准，它允许汽车制造商利用 AUTOSAR 规范之外的其他技术，例如 ROS（机器人操作系统）和基于云的技术。

这对 DDS 社区意味着什么？

创建了一个新的 DDS 市场。随着 AUTOSAR Adaptive 的加入，DDS 现在已经成为每个主要汽车供应商的想法。但这并不是一个容易进入的市场。幸运的是，RTI 拥有与拥有一些最苛刻的任务和安全关键应用程序的客户合作的丰富经验。我们的客户相信我们不会让他们失望。这种经验，以及我们在安全和安保方面的投资，无疑有助于开拓这个市场。

要围绕 IIoT 技术建立一个强大的行业，您需要一个强大的生态系统。 DDS 越来越受到关注，不仅在 AUTOSAR，而且作为 ROS 和其他自动驾驶汽车架构的一部分。这是围绕自主功能的生态系统的开始，DDS 作为将这些应用程序和系统系统连接在一起的主干。例如，您现在可以使用 DDS 与 ROS 和 AUTOSAR 集成。除了车载研究和生产领域之外，还有更广泛的集成可能性。 DDS 还可用于桥接仿真和 H-I-L 测试。 （有关更多信息，请参阅我们与奥迪的 H-I-L 测试项目。

这对 RTI 来说是一个非常重要的发展，我们很高兴看到该行业的发展方向。如果您有兴趣了解有关在 AUTOSAR 自适应平台中包含 DDS 的更多信息，请通过 [email protected] 与我联系。我还将参加 4 月 24 日至 25 日在慕尼黑和 5 月 16 日至 17 日在波士顿举行的用户会议，我们的许多工程师将与我们一起讨论自动驾驶汽车和 AUTOSAR 自适应架构。

最后，我要感谢 AUTOSAR 开发团队中的每个人，包括 RTI 和其他 AUTOSAR 合作伙伴，他们为制定此规范做出了贡献。

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