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Kuka 的自主 KMR iiwa 机器人将公司的协作式 LBR iiwa 机器人与灵活的移动平台相结合，以满足工业 4.0 的要求和现代生产挑战。该公司的 Sunrise 多功能控制器可在整个生产环境中轻松操作车辆和机器人。车辆和机器人通过同一个锂离子电池独立供电。
该公司表示，该机器人可以安全导航，无需防护围栏。 LBR iiwa 在每个轴上配备了七个特殊的关节传感器，当被触摸时会使其停止。该移动平台配备了激光扫描仪，当有人或物体在其路径上时会立即做出反应。
据说该机器人可提高高达±5 mm的位置精度。其 Mecanum 轮旨在实现最大的灵活性，使移动平台能够全方位移动并执行 360 度旋转，从而缩短生产时间并提高生产力。
自动化控制系统
作者：罗杰·马勒 我第一次接触机器人是在高中；在 80 年代中期，我们的工艺美术老师购买了一个 2 轴气动机器人套件。它由机加工铝板制成，由 Apple IIe 计算机发射的空气螺线管控制。可用的动作是轴 0（基础）水平旋转 0 度硬停止或 180 度旋转硬停止，轴 2 延伸或缩回 90 度垂直旋转。它有一个夹爪，钳口宽约一英寸，深约一英寸。他们用大约 2 英寸 x 2 英寸见方、½ 英寸厚和 3 英寸长 1 /8” 定位销从中心伸出来操作机器人。机器人移动不是很顺畅，通常气缸会卡住或气压会发生变化，导致机器人旋转缓慢或启动缓慢，并在关节到达行程终点时加速突然停止，有时会导致其有效载荷挣脱抓手
Sawyer 旨在提高性能和适应性 什么是协作机器人？ 如果您在互联网上查找协作机器人，就会发现它有多种变体。协作的字面定义是与某人合作生产或创造某物的行为， 这就是协作机器人的确切目的。大多数人会认为协作机器人是一种没有围栏使用，可以在人类周围工作的机器人。嗯，是的，这使它具有协作性，但不，它并没有使它成为协作机器人。 Sawyer 是一款单臂 7 轴协作机器人，具有与 Baxter 相同的软件和功能，能够以更高的精度处理更多的有效载荷。 功率和力限制 在没有额外安全功能的情况下，只能使用一种类型的协作机器人。这种类型具有功率和力限制，可以在没有其他安全装置的情况下与人类一起工作。
协作机器人简介 2008 年，Universal Robots 将第一台协作机器人 (cobot) 出售给 Linatex，Linatex 是一家丹麦工业应用技术塑料和橡胶供应商。这个机器人打破了公司如何将自动化集成到工作场所的所有先入为主的想法。协作机器人在限定空间内直接与人类一起工作，没有发生严重事故或重伤的风险。协作机器人的吸引力不仅在于其协作元素，还在于其快速安装和投资回报 (ROI)。协作机器人系列已经在各个行业起飞，使该技术得到进一步发展，并将其引入非制造环境。 协作机器人推出后，市场呈现爆发式增长。 2019 年协作机器人的全球收入为 6.699 亿美元，当年出货了 2
协作机器人 (cobots) 于 2008 年上市，预计将继续以爆炸式增长。它们在操作条件下为操作员提供直接访问和交互。生产线上的人机结合补充了每个人的具体和独特的能力，同时还提供了更高的灵活性和生产力。 协作机器人还通过移除围栏、扫描仪和光幕等安全屏障来开放工作区域，以使人和机器人能够更紧密地协同工作。这将有助于改进应用程序功能并减少机器人单元所需的空间量。 此外，协作机器人的成本越来越低，同时其能力和集成的便利性也在不断提高。自动化生产线正在迅速意识到，将协作机器人与其工业机器人集成在一起将有助于他们在全球范围内保持竞争力。 安全 那么，我们如何确保协作机器人在与人类如此密切互
