在微传感器应用中可视化数据

我不敢相信我已经在 RTI已经超过 12 年了！在那段时间里，我看到了 OMG 数据分发服务从早期开始的演变，以及 RTI 创建可用的最佳 DDS 实现的使命的实现。

在我们使用 DDS 的历史中，我们遇到过只能支持非常低的内存资源的应用程序。今天，部署一个内存少于 8 MB 的系统似乎很了不起，但我们已经看到应用程序要求指定的内存远少于此。不久前，我们着手为资源有限的设备创建 DDS 版本。我们将其称为 RTI Connext DDS Micro，并且已将其内置到 RAM 低于 128 K 的应用程序中。我们对此感到非常兴奋！

为实现此功能，Connext DDS Micro 支持完整 Connext DDS 实施的功能子集。我估计功能级别约为我们提供的标准 DDS 产品的 80%。在这 80% 中，我们支持关键功能，例如可靠性、键/实例、活跃度、耐用性等。由于我们保留了 RTPS（实时发布订阅）线格式协议，DDS Micro 应用程序可以与常规 DDS 应用程序通信，反之亦然。

正如我上面提到的，为了减少 RAM 使用，我们不得不在此过程中做出一些牺牲。我们消除的功能之一是参与者能够在发现时发送数据类型信息。此功能是 RTPS 协议的一个可选部分，现在正在使用，如果启用，则由常规 DDS 参与者使用。事实上，这是我们在 DDS 应用程序中使用我们的工具时所依赖的一个关键特性。例如，我们的管理控制台去年进行了升级，能够直接在工具中可视化数据。这意味着管理控制台工具现在可以直接订阅 DDS 应用程序发布的数据。您可以在此处查看正在运行的管理控制台数据可视化工具：概览和深入了解。

当此功能首次出现时，它依赖于 DDS 参与者在发现时共享数据类型信息的能力。一旦了解了数据类型，并使用该数据类型创建了对该主题的订阅，管理控制台就可以在发布数据时显示实时数据。以下是显示由 DDS 应用程序发布的患者心跳波形的管理控制台示例：

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这是当今许多 DDS 应用程序开发人员所利用的一项重要功能。但是，它不能与 DDS Micro 应用程序一起使用，因为这些应用程序在发现时不发送数据类型信息。

为了解决这个限制，我们强大的工具团队在 Admin Console 中添加了一项新功能。管理控制台现在能够使用 XML 文件将数据类型直接配置到工具中，以描述数据类型或数据类型集，而不是仅仅依赖于发现时发送的数据类型信息。在管理控制台中订阅主题时，您现在可以在 XML 文件中获取源，如下面的屏幕截图所示：

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