用RTI Connext DDS Micro和Admin Console可视化传感器数据
我在RTI工作12年多,见证OMG数据分发服务(DDS)从早期原型演进为今日交付的稳健方案。
历程中我们攻克极致内存效率应用。现代嵌入式系统常在8MB RAM下运行,我们甚至满足更低占用需求。这催生RTI Connext DDS Micro——面向128KB以下RAM设备的DDS实现。结果是高能力、轻量级方案,支撑全球数千IoT部署。
满足约束需权衡。一显著遗漏是携带类型信息的可选RTPS发现字段。此能力对许多工具(包括RTI Admin Console可视化实时数据)至关重要——但DDS Micro发现时不发布类型数据。
工具团队通过增强Admin Console的XML类型加载解决此缺口。管理员现可提供定义一个或多个数据类型的简洁XML文件,使控制台无需基于发现的类型交换即可订阅DDS Micro发布者。
例如,下述XML文件描述简单传感器发布者使用的FunctionGeneratorType,流式传输正弦、方波、三角波形:

有了类型信息,Admin Console可订阅发布者并渲染实时可视化,如截图所示:

这些能力展示RTI DDS Micro和Admin Console如何赋能开发者部署可靠、低资源传感器网络,无缝集成现有DDS生态。工业物联网获得可扩展、可信赖的未来创新基础。
详情请探索RTI Connext DDS Micro产品页和RTI管理控制台文档。
链接:
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