开口环扭矩传感器
NASA 约翰逊航天中心的创新者与 Oceaneering 和佛罗里达人类和机器认知研究所合作，开发了裂环扭矩传感器 (SRTS)，这是一种使用光学传感器测量位置、速度和扭矩的设备。旋转系统。
SRTS 是为 NASA 的 X1 机器人外骨骼设计的，这是一种太空中可穿戴运动机器，旨在为 NASA 宇航员在未来任务中提供腿部运动阻力。 X1 外骨骼在其皮带驱动系列弹性致动器 (SEA) 中实现了 SRTS，并提供比竞争设计更小、更轻的系统。
SRTS 可以使用两个光学传感器和一个定制设计的开口环而不是标准的双环测量旋转系统（例如执行器、电机、曲轴、转子等）的位置、速度和扭矩系统通常用于类似的应用程序。开口环由以同心共面关系定位的两个结构弧组成，其中每个弧都连接到能够旋转的组件（例如，小腿和大腿，其中 SRTS 充当膝盖）。两条弧线在其外表面上包含指示或代码，由光学传感器读取，以确定结构弧线在旋转时的相对偏转。
上面讨论的 SRTS 配置仅限于 180 度应用。然而，添加第三个结构弧和第三个光学阅读器将实现 360 度功能。测试表明，SRTS 对温度差异具有高度耐受性，并提供比竞争技术更高分辨率的测量。
SRTS 在针对特定应用和要求进行定制方面提供了更大的灵活性。除了在机器人技术方面的应用外，SRTS在医疗领域也有潜在的用途，包括假肢、航空航天和国防应用、汽车应用、测试和测量以及工业市场。
NASA 正在积极寻求被许可方将这项技术商业化。请通过以下方式联系 NASA 的许可礼宾部 此电子邮件地址已受到防止垃圾邮件机器人的保护。您需要启用 JavaScript 才能查看它。或致电 202-358-7432 与我们联系以发起许可讨论。在此处点击此链接 了解更多信息 .
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