Wi-Fi 室内定位系统：优势、挑战与替代方案

Wi-Fi 凭借普及度与低前期成本，仍是实时定位系统（RTLS）常用技术。但在医院、仓库、制造厂等任务关键环境达成所需精度颇具挑战。下文对比主流 Wi-Fi 定位方法，讨论优劣并指出可行替代方案。

详见白皮书深度剖析室内定位选项。

Wi-Fi 指纹定位

指纹法构建全楼 Wi-Fi 接入点（AP）及其信号强度（RSSI）参考图。资产标签扫描环境，将检测到的 AP 列表与 RSSI 回传服务器，系统用预记录图插值计算标签位置。

优点：
• 利用现有 Wi-Fi 基建，标签端无需额外硬件。
• 一次性勘测即可快速部署。

缺点：
• 除非密集 AP 部署与精细勘测，精度仅 4-10 米。
• AP 移动、增减即使勘测失效——需持续维护。

大型公共 Wi-Fi 数据库如 wigle.net 可加速建图，但精度常不足 RTLS 要求。

此法在指纹基础上引入所有可见 AP 的原始信号强度与已知坐标，通过多边测量计算标签位置。

典型精度：充足 AP 下最优条件约 4 米。走廊或稀疏覆盖区易产生楼层级错误。

ToF 要求 AP 能以亚微秒精度给数据包打时间戳。测量 AP 与标签往返时间，三角测量定位。

优点：
• Wi-Fi 方法中精度最佳——精心部署下常达 0.5-1.5 米。

缺点：
• 需专用、严格同步 AP，基建成本显著增加。
• 墙面多径反射——尤在大型医院——仍会降低精度。

AoA 利用多入多出（MIMO）天线阵列确定信号到达角。结合 ToF 可进一步细化位置估计。

关键考量：
• 需精确 AP 朝向与高质量天线阵列。
• 对时钟同步依赖低于纯 ToF，但仍易受多径噪声影响。

Wi-Fi 标签须内嵌 Wi-Fi 收发器，往往比蓝牙、红外、超声波标签更笨重、更贵。对比下，我们的 AirFinder RTLS 方案采用混合蓝牙-超声波路线，无需 Wi-Fi 芯片即可达同等精度、成本更低。

客户——尤其医疗、航空、高精度物流——常觉 Wi-Fi 难满足严苛精度要求。可考虑替代方案：

我们随时助您选择适配环境的 RTLS 技术。

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