工业机器人和协作机器人的远程访问、服务和监控

无数制造商和系统集成商使用工业机器人 自动化任务，提高工人安全，提高整体产量，同时减少浪费和运营成本。随着工业机器人在制造环境中变得越来越普遍，需要增加远程访问、服务和监控以减少机器人停机时间 .

使用 IXON，您可以远程访问和控制工业机器人 来自任何主要的机器人品牌。在本文中，我们将解释我们工业物联网平台的所有主要功能，并告诉您更多关于我们的端到端网关 IXrouter 的信息，因此您也可以从远程工作的灵活性中受益。了解远程故障排除、状态监测、分析或对示教器进行编程是多么容易 (HMI) 已开始使用 IXON 基于网络的平台和应用程序。

提示：亲自体验优势和易用性，并开始我们的 30 天试用。

工业机器人/协作机器人的IXON云

适用于工业机器人的通用远程访问和物联网解决方案

IXON 创建了一个独特的工业物联网解决方案，通过基于网络的远程服务平台使用远程访问和物联网功能升级您的工业机器人/协作机器人。

使用 IXON Cloud，您可以通过安全 VPN 连接即时轻松地访问您的协作机器人 来自世界任何地方。在我们的仪表板中，您甚至可以配置对通常通过 VNC 或 HTTP 访问的附加/集成组件的安全访问。

IXON 提供什么来促进机器人工程师和操作员的远程服务、洞察和监控：

• 使用从您的计算机到现场机器人的 VPN 隧道远程连接到您机器人的控制器或 PLC。
• 机器人的示教器 HMI 显示屏可以通过安全的 VPN 连接使用 VNC 完全远程访问、控制、编程和查看。从浏览器通过 HTTPS 打开机器人的网络服务器。这也可以在您的智能手机或平板电脑上进行。
• IXON 支持现代工业协议（例如 Modbus TCP、以太网/IP、OPC UA），可以直接从机器人收集数据和参数，并将它们安全地存储在您的 IXON 帐户中。使用可定制的机器人仪表板中的数据进行远程状态监控。基于 Web 的配置无需编程。
• 配置机器人警报并在出现问题时收到通知。适用于纠正性、预防性或预测性维护。
• 在一个地方管理您的所有机器人，并通过基于角色的用户管理控制谁有权访问。
• 发现 API 和白标等其他功能。

要将您的机器人/协作机器人连接到 IXON Cloud，您可以使用 IXrouter ，工业 VPN 路由器和边缘网关，针对安全性和简单配置进行了优化 .

在此处了解工业机器人物联网平台的更多优势。

IXON - 工业机器和机器人的一体化工业物联网解决方案

工业（协作）机器人的物联网连接

IXrouter 是 IXON 的边缘网关，兼容工业机器人。路由器将您的机器人/协作机器人与 IXON 云集成，以通过安全连接远程访问它。安装简单，每台设备都包含终身免费 VPN/VNC 访问和技术支持。

如何将您的机器人/协作机器人与 IXON 云连接

要使用 IXON Cloud，您需要创建一个免费的公司帐户并将您的工业机器人连接到此平台 使用 IXrouter。在本视频中，我们简单介绍了如何通过 3 个简单的步骤将 IXrouter 连接到 IXON Cloud 平台。

每个工业 VPN 路由器有四个以太网端口用于连接工业机器人（或 PLC 或其他外围设备），以及一个 WAN 端口将其连接到互联网。有多个版本的 IXrouter 支持访问互联网的其他方式：

• 仅限以太网
• 以太网和 4G 全球
• 以太网和 Wi-Fi
• 以太网、4G 全球网络和 Wi-Fi

只需选择一种访问互联网的方式，连接您的机器人，一切就绪。

提示：尝试最简单的工业机器人安全远程访问解决方案。在此处索取您的入门套件。

获取对机器人/协作机器人的远程 VPN 访问

一旦您的 IXrouter 设备被激活，您就可以登录您的 IXON Cloud 帐户以与您的机器人建立安全的 VPN 连接 .选择要连接的设备，然后按 VPN 按钮。现在已从您的计算机通过 IXON 云创建到您的机器人的安全 VPN 隧道。您将拥有对机器人的完整网络访问权限，以进行远程 PLC 故障排除、调整设置和发布新的编程软件。

通过 VNC 远程控制机器人的示教器显示器 (HMI)

如果您可以通过 VNC 连接到机器人的示教器 ，您可以使用 IXON 平台完全远程操作它。在您的 IXON 帐户中配置 VNC 连接后，您可以使用 IXON Cloud 通过接管其屏幕来远程查看、配置和控制机械臂 .

通过浏览器或智能手机应用程序远程查看、访问和完全控制机器人的 HMI 面板。了解如何在 5 分钟内完成设置。

遥控机器人示教器显示器

机器人数据记录

Cloud Data Logging 是我们的服务，用于从您的机器人收集数据 并将其安全地存储在 IXON Cloud 中，并通过高级且易于使用的仪表板进行访问。

设置从机器人到 IXON Cloud 的数据收集

要从您的机器人收集数据，请激活数据登录您的 IXON Cloud 帐户。 IXON 支持多种协议，如 Ethernet/IP、OPC UA 和 Modbus/TCP。您可以配置机器人参数 您想记录并选择何时需要记录（间隔、更改或使用自定义触发器）。配置并发布设置到 IXrouter 后，它会负责数据处理。

来自机器人的数据现在由 IXrouter 在本地监控和缓存。当它满足条件标准时，数据将立即传输到云端进行存储 .如果 IXrouter 暂时失去互联网连接，数据不会丢失并存储在本地。重新建立连接后，数据将被上传。

数据可以在用于触发警报的仪表板中可视化或通过 API 与其他应用程序共享。

工业机器人状态监控仪表盘

创建用于分析和远程状态监控的机器人仪表板

使用拖放编辑器 ，您可以添加小部件并构建多个仪表板 基于收集到的机器人数据。添加仪表、周期、表格或图表小部件以创建数据报告或实时监视器 用于您的机器人和协作机器人。这些仪表板显示用于远程状态监控的历史或实时数据 你的机器人。仪表板可以与服务合作伙伴、工程师或您的客户共享，以实现协作。

配置机器人警报以进行故障排除和维护

从您的机器人创建和接收警报 您需要在您的帐户中激活 Cloud Notify。可以根据某个参数的状态或值来创建警报，例如当机器人程序状态等于“PAUSED”或运行小时数达到其限制时。

在 IXON Cloud 中，您可以在 Cloud Notify 部分添加警报。为操作员选择变量、优先级、设置条件和说明。接下来，您定义在触发警报时谁必须接收推送消息或电子邮件。

接收工业机器人异常活动的警报

IXON 支持的机器人品牌

由于我们的解决方案适用于广泛的工业设备，因此几乎可以兼容所有机器人和 PLC 品牌。您会在下方找到部分列表 我们支持的机器人品牌。

支持 VPN 访问的机器人品牌：

ABB机器人、Aubo机器人、Automata（伊娃机器人）、柯马、斗山、爱普生机器人、发那科、韩华、川崎机器人、KUKA、三菱电机、那智、欧姆龙、OTC Daihen、松下机器人、索耶、史陶比尔、优傲机器人（UR+） , 安川, KEBA。

您不是第一个将他的机器人连接到 IXON Cloud 的人。我们的支持团队将帮助您入门。如果您有此处未列出的品牌，请与我们联系，或将您的问题发送给我们。

试用 IXON Cloud 为协作机器人提供远程服务

开始设置远程 VPN 访问，在几分钟内向您的机器人教授悬吊控制和状态监控！留下您的详细信息，我们将向您发送包含我们最先进的 IXrouter（Wi-Fi、以太网和 4G/LTE）和所有必要配件的入门套件，以快速启动您的项目。设置完整的远程访问场景并使用您自己的机器人测试我们的 IoT 功能 .

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