采用机器人物联网加速了

本文的主要内容包括以下内容：

• 支持物联网的机器人利用本地和分布式智能。
• 此类机器人存在于各种环境中，从海洋到仓库。
• 此类机器人的多样性体现在它们的网络方式上。

今年智能机器人的采用速度加快，推动了各种环境中的复杂自动化。然而，向机器人引入物联网 (IoT) 功能并不新鲜。

2014 年，ABI Research 引入了机器人物联网 (IoRT) 的概念。该术语描述的智能设备可以监控周围发生的事件，集成各种传感器数据类型，使用本地和分布式智能在操纵或控制物理对象之前确定最佳行动方案。

2016 年 9 月，MarketsandMarkets 发布了一份报告，估计到 2022 年，在电子商务行业采用的推动下，物联网市场的价值将达到约 214.4 亿美元。报告指出，联网机器人可以与各种技术集成，并提供较短的投资回收期和投资回报率。

认识查克

IoRT 的一个例子是 6 River Systems 的协作连接移动机器人，称为 Chucks。全球商业公司 Shopify 旗下 6 River Systems 营销副总裁 Fergel Glynn 表示，这些物联网设备将数据无线传输到公司的基于云的软件。

Chucks 使用机器学习来帮助仓库车间的员工更快地工作。

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“ 当您想到物联网设备时，软件组件下有一个硬件组件，”格林说。 “从根本上说，Chuck 由硬件和在每个 Chuck 上本地运行的软件组成。并且通信备份到云，到我们的平台，在那里有很多情报。”

机器人将数据上传到云端，优化机器人和仓库员工的分配。

供应链公司 Ingram Micro Commerce &Lifecycle Services 正在使用机器人为一家大型时装零售商提供支持。

Ingram Micro Commerce &Lifecycle Services 运营执行董事 Paul Geosano 表示，该零售商使用高密度库存单位 (SKU) 数量、低订单行数和低单位行数比率。 “我们将机器人订单拣选与放置墙和自动装袋机相结合，以进行端到端的出库处理。”

他说，IoRT 使英迈国际能够实时了解关键绩效指标和正在进行的工作，以及未来的工作需求管道。

它允许领导层主动而不是被动地管理业务，”Geosano 说。 “它还使我们能够保持敏捷，帮助我们满足客户的要求并识别风险。”

供应链中的物联网

柯尔柏供应链机器人技术副总裁 John Santagate 表示，当今的每一个新一代协作机器人都代表一个连接的端点。该公司使用 Locus Robotics 的自主移动机器人来帮助客户高效运营仓库。

Santagate 表示，机器人在供应链和材料处理方面提高了效率。传统的工作流程涉及大量的手工工作。 “让我们以一个工作流程为例，”他说。 “在基于手推车的拣选环境中，工人收到信号，然后他们去拣选产品并将其放入货架，然后推动货架或手推车通过拣选路径等等。”

然而，该组织无法了解该库存，因为数字化环境中不存在高度的数据信号，Santagate 说。

Santagate 表示，机器人，尤其是协作机器人和移动机器人，正在推动货到人的场景。

Santagate 说，由于这些特定的机器人是连接的端点，整个拣选路径都被数字化，因此组织不会失去对仓库内库存的可见性。

“在整个任务中，机器人将数字信号发送回仓库管理系统，”他说。 “这个物联网真的是交易性的。”

Santagate 说，这些数据使公司能够更好地评估和了解仓库配置、货位、分区——构建仓库布局的所有要素。

“这种基于运营交易的实时数据捕获确实创造了一个环境，在这种环境中，组织可以充分了解仓库的内部运作并进行上下游改进，”他说。

水下物联网

另一家使用 IoRT 的公司是 Houston Mechatronics Inc. (HMI)，它是 Aquanaut 自主海上检查和维护机器人的创造者。

水下连接对机器人技术来说可能是一个挑战。与需要系在人工控制的水面车辆上的其他海底车辆不同，Aquanaut 从自主水下航行器转变为遥控车辆，无需水面舰艇和系绳。想想变形金刚玩具，1980 年代推出的类人机器人，可以变成车辆或野兽。

据该公司称，Aquanaut 专门针对能源、电信、水产养殖、采矿和可再生能源市场提供干预、维护和维修服务

HMI 产品和服务高级副总裁 Sean Halpin 说：“机器人可以在人类最少监督的情况下操纵环境，这是非常非常新的。” “而且今天在海洋中没有这样的例子。”

为了打造 Aquanaut 自主海上检查和维护机器人，HMI 采用了 Numurus LLC 的边缘平台接口 (NEPI) 智能物联网平台。

一旦集成到 Aquanaut 平台中，NEPI 平台将为 HMI 提供智能物联网技术，用于通过声学和卫星链路进行双向消息传递和远程配置管理。据该公司称，该平台还提供来自安全云环境的任务前/任务后数据、软件和人工智能管理。

“从我们的角度来看，Aquanaut 面临的挑战之一是沟通，”Halpin 说。 “我们如何与机器人沟通？”

然而，他说，微波和声纳并没有真正架起海洋的桥梁。

“我们有一个与机器人进行基本通信的概念，”Halpin 说。 “而且我们将需要大量支持互联网的设备，这些设备可以让我们连接到机器人，并可能让我们从这些设备上卸载数据。或者让这些设备从 Aquanaut 卸载数据，然后以某种方式通过网状网络遥测数据返回岸边。”

他说，HMI 还在机器人本身上进行计算，以应对它无法“看到”互联网的情况。

“我们将边缘计算和云计算结合在一起，因为机器人本身无法处理我们必须实时处理的数据量，所以我们必须提供互联网链接，”Halpin 说。

他说，为了确保 HMI 始终可以与 Aquanaut 对话，处理 Aquanaut 收集的数据，并在海洋中使用其他连接的传感器，HMI 必须开发自己的网络。

“我们必须至少确保我们有点对点通信，但更理想的是，我们可以拥有一个网状通信网络，让我们始终能够更有效地与机器人对话，”Halpin 说。