继今年早些时候在慕尼黑和波士顿召开后，RTI 的 DDS 用户组上周举办了硅谷版 Connext 大会。自四年前在伦敦首届活动以来，会议一直作为协作论坛，DDS 用户分享跨不同行业产生共鸣的真实经验、见解和挑战。 多年来，我们见证了从自动驾驶汽车、风电场到大型望远镜、飞行汽车、水下和医疗机器人、钻井系统、雷达平台甚至自动化鱼场等领域的精彩演示——凸显 DDS 的广泛适用性。 上周议程包括跨自动驾驶、深海机器人、手术支气管镜平台的客户案例研究。我们还欢迎合作伙伴——MathWorks、Qt、QNX 和 Mocana——展示他们与 RTI Connext 平台的集成。所有演示将很快发布在 RTI

在最近一期 Connext Podcast 中，行业专家 Rajive Joshi 和 Fernando Crespo-Sanchez 强调了构建和扩展工业物联网连接的障碍。他们的讨论凸显了以数据为中心的连接框架——应用直接通过数据交互——如何应对 IIoT 部署中性能、容错、安全和互操作性的复杂组合。更多详情请探索 IIC 网站。 他们还聚焦工业互联网联盟（IIC）在其工业互联网参考架构（IIRA）中描述的分层数据总线架构模式。这种分层模式适用于多个领域，实现边缘自主功能与高层控制、监控和管理系统之间的快速、可靠、可扩展集成。 分层数据总线架构模式 赋能分层数据总线：RTI Routin

“务必告诉他们实验室运行的软件系统，”我的团队在我准备带领参观 RTI 工业物联网（IIoT）实验室（硅谷版 Connext Conference）时提醒我。虽然实验室墙壁排列着服务器、树莓派和其他硬件，但正是底层软件将空间转变为全功能测试环境。我们内部编排工具与 RTI 内部构建、测试和支持管道紧密集成。 深入细节前，考虑实验室支持的软件开发广度。RTI Connext 软件运行在 100 多种处理器/操作系统/工具链组合上——从主流 Intel x86 Linux 到小众实时操作系统的定制嵌入式平台。它支持多种网络传输并与各种数据库接口。我们的库套件涵盖 C、C++、Java、C#、Ad

近年来，医疗生态系统发生巨变，由三大宏观趋势驱动。这些力量正在重塑护理交付、成本管理和全行业价值创造方式。 主要科技巨头——苹果、谷歌、亚马逊、微软——大力投资健康技术解决方案和平台，与临床工作流无缝集成。 付费方与提供方角色融合旨在增加成本透明度，典型如 Aetna 收购 CVS。 领先医疗器械制造商通过战略收购扩大影响力，提升在提供方支出中的占比。 虽然每个趋势提供切实利益，但许多参与者的根本目标清晰：获取、拥有并货币化患者数据。在物联网赋能的世界里，数据已成新货币。拥有综合数据集让公司利用 AI 优化洞察、解锁新服务、产生增量收入。关键问题是这些数据是否以及如何与临床医生和研究人员

简介 2018 年对 RTI 而言是关键一年，我们扩展内容库以赋能客户、合作伙伴和倡导者驾驭工业物联网。我们的使命？交付解决实时连接挑战的可行价值。 播客 第 22 集 – 澄清工业物联网 – CEO Stan Schneider 分享从汽车测试到引领 IIoT 创新的历程，以及自动驾驶安全见解。 第 16 集 – 使用 NextDroid 连接自主系统（第 1 部分） – Daniel Gandhi 探索如何启动自动驾驶汽车，融合机器学习、深度学习和 AI 以满足复杂系统需求。 第 20 集 – 使用 DocBox 集成医疗设备 – 联合创始人 Tracy Rausch 解释设备连接如何

真实世界测试对分布式和自主系统不可或缺，却可能成本高昂。通过捕获和回放传感器数据，团队可从每次测试会话中产生持久价值。 想象一辆配备 GPS、摄像头、LiDAR、雷达、惯性传感器和全套控制信号的半自动驾驶车辆。单次运行产生的数据量惊人，重复道路试验成本高昂。记录这些数据以供后续回放——本质上创建测试会话数字库——将显著提高测试可重复性和灵活性。 多年来，DDS 用户通过 RTI Recording Service 获得高带宽录制和回放。它支持在长期部署（如海上舰艇试验）期间连续 24/7 捕获所有系统数据。得益于 DDS 分布式架构，可启动多个 Recording Service 实例以跟上

在一项里程碑式合作中，工业互联网联盟（IIC）和 OpenFog 基金会携手，创建统一组织，旨在引领跨设备、雾、边缘和云的下一代分布式计算。 作为 IIC 副主席和 OpenFog 创始成员之一，我欣然宣布此合作标志着工业物联网（IIoT）的决定性进步。通过结合 IIC 的深度行业聚焦与 OpenFog 的前沿分布式架构，我们现在为 IIoT 生态系统提供单一、权威的声音。 合并前，IIC 和 OpenFog 已是物联网领域领先的横向联盟。合并后，我们统一近 300 家成员公司、50 个联络合作伙伴、五国区域分会、数十所学术机构、近 30 个专用测试床，并与多个其他联盟和标准制定组织（SDO

每年二月，全球健康技术领袖汇聚奥兰多参加 HIMSS19——为期一周的教育、网络和创新盛会，吸引 90 多国 45,000 IT 专业人士。该活动是重新定义患者护理的突破性技术发布平台。 将塑造明天医疗保健的技术 RTI 自豪推出 Connext 6，首个专为满足现代医疗严苛需求而设计的医疗级连接框架。旨在提供实时、安全、互操作的数据交换，Connext 6 支撑临床环境中的 AI 和机器学习应用。 构建下一代医疗设备的开发者必须应对五大核心挑战： 建立语法互操作性，作为未来基于标准的语义数据模型基础。 保证符合监管安全标准，如 FDA 网络安全指南。 实现从多样化近患者设备实时访问患者数

本周，对象管理组（OMG®）宣布成立 DDS 基金会，这是一个面向 DDS 用户、供应商、技术爱好者和相关联盟的全球社区。作为 DDS 技术的商业领导者，RTI 自豪地成为创始成员，并担任两个领导职位：Chip Downing 将担任副总裁（生态系统），我将担任副总裁（市场）。 DDS 基金会成立正逢关键时刻。十五年前，DDS 作为分布式数据通信标准推出，迅速被航空航天和国防采用于任务关键系统。随着时间的推移，标准为满足新需求而演进——DDS 安全（2017）、DDS for XTypes（2012）等——由真实用例和现代技术日益增长的算力与连接性驱动。 如今工业物联网（IIoT）带来数据密

自 2004 年首发以来，数据分发服务（DDS）标准一直是航空航天和国防领域的首选连接框架，在大型任务关键环境中证明自我。如今，其高性能、以数据为中心的设计正将 DDS 定位为工业物联网（IIoT）的首选技术。尽管有卓越记录，相对较新的 IIoT 市场仍对 DDS 存在误解。以下是您在工业环境中了解 DDS 和 RTI Connext DDS 实现的五大最重要事实。 1. DDS 与其他物联网协议截然不同 与 MQTT、AMQP 或 CoAP 不同，DDS 从底层设计就满足实时控制系统的严苛需求。它解决平台约束、超低延迟、向多接收者高吞吐量可靠交付、动态应用启动，并消除单点故障。DDS 的以

我们怀着极大的自豪宣布 RTI Connext 6 发布，这是我们行业领先的实时通信套件的最新演进。 历经两年的探索、设计和严格测试，我们的团队在整个 Connext 产品组合中交付了功能、互操作性和性能的显著进步。随着 Connext 6 上线，我们启动新阶段支持，助力客户在最关键的应用中构建普适连接。 此版本真正特别之处在于与客户的深度合作。他们在整个开发过程中的协作意愿让我们洞察真实挑战和用例，塑造了 Connext 6 的每项功能。我们对此共同承诺深感谦卑，并感激所获信任。 Connext 6 继续将 Connext 套件定位为分布式系统连接平台。重点领域包括： 全 Connext

为何结合 DDS、Telegraf 和 InfluxDB？ 在工业物联网中，实时洞察设备遥测数据至关重要。RTI Connext DDS 提供低延迟、可扩展的数据分发，而 InfluxDB 擅长存储和查询时序指标。Telegraf 来自 InfluxData 的轻量级指标收集器，通过摄取 DDS 数据并转发至 InfluxDB（或其他目标）架起桥梁。这种架构提供灵活、高性能的监控管道，可适应任何 IIoT 部署。 Telegraf Connext DDS 输入插件介绍 直到最近，Telegraf 缺乏原生 DDS 输入插件，限制了其直接消费 Connext DDS 数据的能力。dds_con

RTI 软件驱动无数任务关键系统。客户要求最高可靠性和质量，因此我们公开讨论开发实践、工具和 RTI IIoT 实验室。常见话题是我们执行的软件测试——我们引以为傲的领域。本文概述每个 RTI 版本背后的全面测试策略。 Connext 产品系列共享统一的开发和测试流程。唯一例外是 Connext DDS CERT，遵循针对安全认证应用的独特流程。在发布任何新软件前，我们运行大量测试套件验证功能、性能和可扩展性。 单元测试 单元测试确认单个函数按预期行为。它们构成每个产品发布回归测试的骨干。除了简单函数检查，框架支持单节点特性测试，近期版本甚至纳入客户提供的 QoS 设置。我们的目标是尽可能模

工业物联网（IIoT）爆发进入企业视野五年后，关于这个连接智能机器和设备的强大新时代已有大量讨论和文章。由于这些信息散落在数字世界各处，RTI 整合了 IIoT 的 是什么、为什么、怎么做 和 在哪里。欢迎反馈，请联系 info@rti.com。 工业物联网（IIoT）简介 互联网改变了人类沟通、工作和协作方式。现在重点转移到为机器做同样的事。过去十年，系统开发者专注于互联传感器、边缘节点和分析，创建将运营提升为高生产力环境的智能系统。这些连接生态系统构成我们所谓的工业物联网（IIoT）。 这场第四次工业革命是工业自动化历史上最具颠覆性的，影响医疗、能源、交通、制造等领域。变革步伐加快，更强

物联网快速演进，近期发展——如 OASIS 标准化 IBM 的 MQTT 协议——凸显了稳健机器到机器通信的重要性。本文探讨广泛采用的基于代理的协议 MQTT，以及 OMG 首创的对等标准 DDS，帮助您决定哪种适合您的物联网架构。 MQTT 与 DDS 尽管两个协议都旨在简化 M2M 交互，但它们基于根本不同的物联网拓扑假设构建。 MQTT 专为集中式数据管道定制，通过托管在数据中心的代理路由传感器和设备消息。 DDS 在分布式环境中表现出色，允许传感器、设备和应用直接通信，无需中央枢纽。 这些架构差异塑造了各协议支持的应用。 MQTT 架构 MQTT 遵循中心辐射模型。所有流量流经代

多部分系列第 1 部分 保护任务关键型工业物联网环境需要从边缘到云的安全扩展，跨越多个系统和供应商。作为 OMG DDS 安全标准的主要作者，RTI 已帮助定义保护分布式环境的基本要求。DDS 安全插件为传输中的数据提供强大、以数据为中心的保护，而 RTI Connext DDS Secure 提供经验证的可信连接框架，以灵活、细粒度的控制和从设备到云的最优性能保障系统安全。 安全仍是复杂挑战。尽管 RTI 的 Connext DDS 框架包含高等级软件安全，我们的研究团队正积极探索额外层以强化 IIoT 部署。在本系列中，我们分享 RTI Research 关于创新安全方法的见解。 安全专

这是该主题六篇博客系列的第 2 部分。如果您错过了第 1 部分概述，请阅读 here。 为何 SGX 需要重新架构 Intel® 推出软件防护扩展（SGX），承诺在受保护飞地中隔离敏感代码和数据。原始 SDK 指导鼓励开发者从头重新设计应用，或重构现有代码，使秘密及其管理逻辑驻留在单独分区。这种方法将可信计算基（TCB）保持在最小，直接解决威胁现代分布式系统的许多攻击向量。 重构现有应用的成本 重构成熟代码库劳动密集。Intel 与美国空军学院联合研究中，一个开源 PDF 查看器被改造以支持细粒度访问控制和数字编辑；一个开源视频会议应用被修改以在媒体流到达显示器前加密。两个项目均耗时约两人年

这是该主题六篇博客系列的第 3 部分。如果您是新读者，请先阅读前几篇博客 here。 在第 2 部分中，我演示了如何使用 RTI Connext DDS Micro + Security、SCONE 和 Intel SGX 创建强化端点。虽然引人注目，但我们尚未探索原生集成 SGX 的实用解决方案。第 1 部分指出 DDS + SGX 更可能出现在服务器机房而非传统工业物联网（IIoT）端点。在本期中，我们通过 DDS 服务的视角，聚焦 SGX 强化 DDS 应用的现实部署。 许多 DDS 服务是安全强化的主要目标。它们订阅多个主题，意味着必须持有更多用于加密的临时密钥。这些密钥驻留在应用内

汽车格局已剧变。自动驾驶汽车不再是投机概念，而是日益增长的现实。然而，流线型银色车辆滑行于未来城市的愿景，仍更多属于虚构而非事实。 当今的自动驾驶汽车项目起步于多元技术栈。概念验证（PoC）必须将定制的内部部署与云应用缝合在一起，确保整个系统间的无缝通信。实现这一点需要强大的工业物联网（IIoT）框架，RTI 准备好加速这一进程。 诸位，启动引擎 近四年前加入 RTI，我见证了制造商纷纷投身自动驾驶开发的浪潮。在我的角色中，我与销售、合作伙伴和战略客户合作，交付他们所需的解决方案。 何时引入 RTI 专业知识最合适？随着 PoC 推进，您将面临不可避免的路障。功能性的自动驾驶系统必须反复 感

OMG 数据分发服务（DDS）标准是一个开放标准，意味着它公开可用，并提供规范性参考，确保各实现间的一致性、可移植性和互操作性。与开源软件不同，开源软件分发源代码，开放标准可通过多种方式实现，包括 OCI（Object Computing Inc.）管理的开源实现 OpenDDS。商业发行版，最著名的是 RTI 的 Connext® DDS，也遵循同一标准，但提供额外功能、支持和经验证的可靠性。 在开源 DDS 解决方案与商业解决方案之间选择时，请考虑您所需的特定能力、所需支持级别以及应用的关键性。 开源 DDS 核心功能 开源 DDS 通常提供完整的 DDS API 实现，为大多数项目奠定