这一切都始于几年前，当时未来机载能力环境 (FACE™) 集成研讨会常务委员会发布了 FACE 参考实施架构的基本航空电子设备轻量级源原型 (BALSA) 示例。 BALSA 是包含符合 FACE 技术标准的一致性单元 (UoC) 的软件应用程序。其目的是为潜在的 FACE 软件供应商和 FACE 软件集成商提供一个工作示例。它还用作如何在潜在系统上实现可移植性单元 (UoP)、UoC 和 FACE 应用程序编程接口 (API) 的教学机制。 BALSA 提供了它自己的简单传输服务接口 (TSS) 实现。 TSS 实现运行良好。然而，缺点之一是没有可用的工具来显示对正在发生的事情的洞察力——

系统设计人员和系统集成商在部署复杂的工业物联网 (IoT) 系统时面临的最重要挑战之一是不同连接解决方​​案和标准的集成。 在 RTI，我们一直致力于加速工业物联网革命。在过去几年中，我们开发了标准连接网关，以确保 DDS 系统可以轻松与其他核心连接框架集成。今年，我们一直致力于标准 OPC UA/DDS 网关，这是两个最著名的工业物联网通信框架之间的桥梁。我们很高兴地宣布，对象管理组 (OMG) 刚刚采用了此网关。 OPC UA/DDS 网关规范 去年，OMG 和 OPC 基金会宣布了一项针对 DDS 和 OPC UA 连接标准的合作战略。该公告发布后，OMG 发布了一份提案请求 (RF

4 月 23 日星期一，最新的 AUTOSAR 自适应平台规范 18.03 版发布在 AUTOSAR 网站上。是什么让这个特别？ AUTOSAR 规范首次包含与 OMG 数据分发服务 (DDS) 标准的绑定，这将自适应平台打开到全新的集成水平。虽然这还不是一个完整的绑定，但它是包含 DDS 的第一步。您可以在其网站上的这些 Adaptive Foundation 文档中找到新规范： AUTOSAR SWS_通信管理（第 7.3.2 节） AUTOSAR TPS_ManifestSpecification（第 7.1.2 和 7.2.2 节） 这对 AUTOSAR 意味着什么？ 有一场关于

我们旅行方式和商品方式的变化交付正在进行中，因为我们已经习惯了无人驾驶飞行器 (UAV) 和无人机。 2017 年运送了数百万架无人机，现在美国有超过 770,000 架注册无人机。 （任何超过 0.55 磅的无人机都需要注册。）无人机在军事应用之外的作用越来越大。自动驾驶汽车就在拐角处，但并不止于此。飞行汽车不再是科幻小说——航天公司Vahana已经实现了单人垂直起降飞机的首次飞行。一个不需要驾照、用交通服务代替私家车的社会已经触手可及。 与所有新技术一样，也存在挑战。使自主系统安全可靠的挑战来自多个方向。无人机在空中的安全要求与自动驾驶汽车不同，小型摄影无人机的安全要求也不同。在沙漠战区运

首先，感谢今年参加慕尼黑 Connext 会议或波士顿 Connext 会议的所有人！那真是令人难以置信的日子，充满了来自客户的大量学习、网络和实际用例。 什么是 Connext 会议？ 如果您还没有听说过 Connext 大会并且想知道它是什么，这里是详细信息： Connext 大会是一个为期两天的活动，用户、开发人员和行业合作伙伴齐聚一堂，了解最新的技术信息和开发人员体验在构建工业物联网系统方面。除了来自用户讨论其实际 DDS 实施的演讲外，会议还提供有关 Connext DDS 的最新消息、动手研讨会以及由 RTI 客户和合作伙伴领导的交互式演示。 但最重要的是，Connext 会

工业互联网联盟 (IIC) 正在从其测试平台计划中获得实际结果。由 RTI 共同领导的微电网测试平台项目展示了为 100% 可再生能源的电网供电的能力，而当前的电网不能超过 40%。它还展示了与基于云的管理应用程序的集成，可帮助公用事业公司管理多个微电网。 微电网的原因 如今，人们对太阳能和风能发电的兴趣不断增加，以减少污染、确保抵御灾害并节省资金。但现有的输配电系统并非旨在管理大量产生太阳能和风能等可变功率的分布式能源 (DER)。太阳能电池板可能会因快速移动的云而在几毫秒内失去或恢复电力，或者风可能会突然下降，因此必须有备用电源并准备好立即接收负载。根据需要启动（或关闭）集中式发电厂可能

工业物联网 (IIoT) 是我们一生中最重要的技术革命。但工业物联网病了。 我为什么这么说？即将到来的重要性是显而易见的。今天，医院、工厂、交通枢纽和发电厂的运行方式与 25 年前基本相同。但是，通过将爆炸式处理器功能与轻松联网相结合，工业物联网将为地球上几乎所有行业带来智能。分析师估计，其经济影响将大于互联网、手机和应用程序以及云。 结合 . 困扰 IIoT 的疾病并不那么明显。本病为惑。 尽管功能大不相同，但仍有六个“连接标准”提出了类似的声明。有 400 多个“物联网平台”听起来相同但并不竞争。 “分析”范围从监控一个数据流以预测零件故障的数学算法到整个工厂的大数据优化器。当我们在

物联网世界充满了不同的连接协议和标准。每个都有一个特定的目的，但没有一种技术可以解决分布式系统的所有通信问题。例如，MQTT 服务于特定的边缘到云遥测应用程序，但依赖于代理。这个瓶颈阻止了 MQTT 足够广泛地扩展以解决实时分布式控制系统的连接问题，而这正是数据分发服务 (DDS) 完美运行的地方。 Qt 首席软件工程师 Maurice Kalinowsky 一直在探索物联网应用程序如何在 Qt 图形 SDK 的环境中利用此类协议实现自动化。虽然 Qt 提供了 MQTT 模块，但 Maurice 最近发表了一篇博客，说明了如何使用 C++ API 轻松地将 DDS 和 Qt 集成到物联网应用

分布式系统设计中一个重要的（也是激烈争论的）话题是使用哪种一致性模型。一致性模型影响系统设计的许多部分，选择其中一个会影响系统可用性和网络故障鲁棒性等。此博客适用于希望更好地了解保持或不保持一致意味着什么的系统架构师。 首先，让我们澄清一下，这个博客不是关于 ACID (https://en.wikipedia.org/wiki/ACID) 中的“C”。 ACID 一致性确保对数据存储的更新根据一组约束是有效的。本博客重点介绍了描述在分布式存储之间复制数据时会发生什么的一致性。事实证明，ACID 确实 说点什么，但它是“I”（隔离），而不是“C”。令人困惑？有一点，但请耐心等待。 隔离也称

我们几乎进入 2018 年的一半，区块链正在接近 Gartner 炒作周期的“幻灭低谷”。虽然这听起来很不祥，但我不相信它即将下降，因为“区块链”继续获得大量新闻报道。对许多人来说，区块链是一把寻找市场钉子的技术锤。我确定您听说过或阅读过区块链，并想知道它是否与您的系统相关。我们也想过这个问题，并决定组建我们的研究小组来更深入地研究它。 虽然加密货币继续抢走区块链的风头（并吸收了惊人的能量来支持它），但努力一直在缓慢地转移到更相关的工业用例，如供应链管理、库存管理、交易能源等。如果您在世界各地的关键实时系统中使用 RTI Connext DDS，我们意识到加密货币和供应链管理在您可能需要 R

我们很自豪地宣布发布最新版本的性能测试工具：RTI Perftest 2.4。此新版本主要侧重于改进测试 RTI Connext 产品性能时的开箱即用体验。我们旨在通过三种不同的方式实现这一目标： 1) 提供有关正在运行的测试的更多（更清晰）信息： 什么版本的 RTI Perftest 以及什么版本的 RTI Connext DDS 你在使用图书馆吗？您是否正在运行 Latency 或 Throughput 测试？您多久发送一次延迟样本 ?什么样的可靠性 你正在用吗？所有这些问题在以前版本的 RTI Perftest 中都很难回答 并且您必须检查默认值或您使用的命令行参数。但是，我们在此新版本

如果你错过了我关于这个主题的第一篇博客，现在就去阅读……我会等。为了提醒大家，我讨论了 RTI 的研究小组如何针对特定类别的实时操作系统用例使用区块链。这些用例偏离了我们所看到的典型应用，因为我们认为 Connext Databus 上的数据是“基本事实”。在将其添加到区块链之前不需要对其进行验证，因为我们信任数据并且我们不进行任何交易。然而，区块链仍然值得考虑，因为我们有多方互不信任。 作为我们一直在与石油和天然气领域的客户合作的一个非常基本的示例，我们构建了一个实验室原型（见下图），用于监控石油钻井平台上设备的使用和性能。他们想要做的是确保设备始终在租赁协议的条款范围内运行。利用 Con

寻找今年夏天消费的精彩内容？有兴趣了解更多或发现有关工业物联网的新事物吗？幸运的是，我们在一处拥有您一直在寻找的内容！以下是我们今年迄今为止制作的顶级工业物联网内容，您的同行也很喜欢。 RTI 博客 RTI 博客是软件架构师和开发人员、行业专家或任何有兴趣了解 IIoT 的人的绝佳资源。以下是我们今年浏览次数最多的帖子列表。享受！ 这就是为什么每个人都将 RTI Connext DDS 用于自动驾驶汽车的原因 现代 C++ API 的新增功能 DDS 能否帮助解决分布式仿真集成挑战？ 使用以数据为中心的方法构建医疗保健 IIoT 解决方案 框架和传输：选择最佳 IIoT 连接解决方​​案

我们都听说过智能电网、微电网、分布式能源 (DER)、绿色能源等术语。然而，对于普通的北美能源消费者来说，我们发电和输送电能的总体方法似乎是“缓慢前进”，一切照旧，价格、方法或可靠性没有太大变化。在许多方面，能量分布就像我们汽车的乘客侧镜：每天我们都会看到“镜子里的物体比它们看起来更近”。我们知道公用事业即将发生变化；我们可以在某种程度上看到它们，但它是一种我们可以瞥一眼并忽略的侧镜式视点。直到现在。 在发电/输电/配电/存储/稳定/安全的世界中，我们不能回头。未来的世界充满了变化，但不限于以下因素： 监管变化/要求 - 例如，停止化石燃料发电。 消费者情绪 - 渴望清洁和可再生的风能/太

采访 DocBox 首席执行官 Tracy Rausch 最近，我参加了 Object Management Group 在波士顿举办的一场活动，主题是医疗保健中的端到端质量管理。在会议期间，我能够与 DocBox 的首席执行官 Tracy Rausch 取得联系。在过去的 10 年里，DocBox 的使命是通过数据的民主化来提高医疗保健的效率。他们将硬件、软件和分析结合起来，旨在为医疗保健提供者提供比以往更多的可操作信息。在从概念到商业产品的过程中，Tracy 和 DocBox 团队学到了很多有关监管流程的知识。本博客分享了他们在互联医疗时代的监管合规性经验教训。 注意：下面的内容是

为了帮助确保您的项目从第一天开始到部署都取得成功，RTI 专业服务组织现在比以往任何时候都更早地与您，我们的客户接触。 我们现在提供新的客户入职计划，其中包括在项目生命周期早期与我们的服务工程师进行三场会议，以快速确定实现下一个里程碑所需的步骤。想象一下，在对您的项目做出决定之前，可以访问您需要的 Connext DDS 知识和专业知识……不是很好吗？ 在第一场会议中，您将向我们展示您的项目，以便我们了解您的具体目标、要求和近期技术目标。一旦我们了解您要实现的目标，我们就可以更好地评估项目范围和挑战、提出技术建议并共享培训资源以满足您的特定用例的需求。 在第二部分，我们将介绍我们的技术

正如 2018 年 7 月宣布的那样，第二版ROS2 - 被称为“Bouncy Bolson” - 现在可以从 ROS2 网站下载适用于 Intel Linux、Windows 和 iOS 平台。 如果这听起来很陌生，ROS（机器人操作系统）是一个用于构建机器人系统的开源框架和工具套件，它有两种主要风格： ROS——原始版本使用 Python 和 XML 的研究版本，以及 ROS2——一个使用 DDS 作为其连接框架的性能增强版本。 关于 ROS2 Bouncy Bolson “Bouncy”版本很特别，因为它在非商业许可下的二进制发行版中包含了 RTI Connext DDS。对于将 ROS

您如何确保您的 IIoT 系统是健康的？当您的系统运行时，可能会遇到网络丢失或延迟、节点故障或由于软件升级和新应用程序部署而导致的意外变化。这些问题会影响应用程序的性能。但是，如果您不持续监控它们，则确定问题的根源可能会非常具有挑战性。 RTI 研究团队正在研究分布式能源系统运行监控的架构解决方案。但是，这种方法可以应用于任何垂直应用程序，包括您的应用程序。 运营监控通过收集性能指标和一段时间内的事件，让您清楚地了解系统健康状况。具体来说，它通过实时可视化和分析为您提供洞察力。为了支持这种基于 DDS 的系统的运行监控能力，RTI 研究团队评估了相关技术并开发了用于演示的原型软件（这项工作是

熟悉 RTI 和 RTI Connext DDS 的人都知道这种实时连接框架的强大功能。 RTI 客户已经运行了 1,000 多个关键任务项目，这些项目依赖于跨不同系统的高可靠性数据流。 那些刚接触 RTI 的人常常会惊讶地发现他们已经体验了 Connext DDS 的运行。例如： 飞越加拿大领空的旅客已通过运行 Connext DDS 的控制塔安全运送。 从发射到再入的太空任务的数百万人，在那里 RTI 协调世界上最大的单系统 SCADA，结合超过 300,000 个数据点和每秒 400 次更新。 受世界各地军事系统保护的公民，在安全防火墙后面，Connext DDS 通过实时数据交换

尽管 ROS 2 旨在使用 DDS 作为其连接框架（请参阅我之前的博客文章 - ROS 2 + DDS：当生态系统合并时以获取更多信息），但为了获得纯 DDS 系统，集成过程有一些必须适应的怪癖与 ROS 2 系统无缝互操作。该博客是互操作性的实用现场指南，涵盖了 ROS 2 的“Bouncy Bolson”（2018 年 7 月）版本中的一些已知问题以及如何缓解这些问题。 ROS 2 的更新 ROS 2 是一个不断发展的项目。未来的 ROS 2 版本可能会有进一步影响互操作性的变化。话虽如此，请始终记住使用 rmw_connext_cpp ROS 2 下的层——它仍然是 Connext D