几年前，FACE™ 集成研讨会常设委员会推出基本航空电子轻量级源原型（BALSA），这一参考实现展示符合 FACE 技术标准的符合性单元（UoC）。BALSA 为潜在 FACE 软件供应商和集成商提供实战演示，也作为教学工具阐释可移植单元（UoP）、UoC 和 FACE API 如何在目标平台实现。 BALSA 虽含执行尚可的基本传输服务接口（TSS），却缺乏诊断工具——故障排查必备特性。我们探索用基于 DDS 的实现替换 BALSA 的 TSS，具体为 RTI Connext DDS (https://www.rti.com/industries/face)。 替换出奇顺利——仅几小时完成

整合多元连接方案与标准，仍是构建复杂工业物联网生态系统的系统设计师与集成商面临的头号难题。 RTI 一直通过创建标准化连接网关推动工业物联网革命，使 DDS 系统能与其他核心框架无缝互操作。今年我们推出标准 OPC UA/DDS 网关——连接行业两大最显要通信协议的桥梁——欣然宣布其近期获对象管理组织（OMG）采纳。 OPC UA/DDS 网关规范 OMG 与 OPC 基金会去年宣布在 DDS 与 OPC UA 连接标准上合作。随后 OMG 发布 RFP，征求标准 OPC UA/DDS 网关以实现 DDS 与 OPC UA 应用透明互操作。RTI 提交 140 页综合提案，融合 DDS 与 O

4 月 23 日周一，汽车行业旗舰标准 AUTOSAR 自适应平台发布 18.03 规范。本版本最大亮点是首次正式绑定 OMG 数据分发服务（DDS）标准，为自动驾驶车辆的数据中心、实时通信开辟新疆域。 虽 DDS 集成仍处早期，却是迈向满足 L4/L5 级自动驾驶严苛要求的关键一步。新文档可在 AUTOSAR 官网自适应基础章节获取： AUTOSAR SWS_Communication Management —— 第 7.3.2 节 AUTOSAR TPS_ManifestSpecification —— 第 7.1.2 和 7.2.2 节 对 AUTOSAR 与未来出行的启示 汽车格局

出行与货运方式的变革已在进行。无人机（UAV）已成常态；仅 2017 年就出货数百万架，美国现有超 77 万注册飞行器。凡重 0.55 磅以上无人机须强制注册。除军用外，UAV 正重塑物流、监控甚至消费级应用。 自动驾驶汽车在望，未来更远。航空航天公司 Vahana 实现单人垂直起降飞行器首飞，证明飞行汽车不再是科幻。想象一个驾照过时、交通通过订阅服务而非个人拥有获取的社会。 新技术带来新挑战。让自主系统安全可靠，需应对 UAV、自动驾驶汽车、小型爱好者无人机间截然不同的需求。沙漠战区的军用 UAV 面临民用飞机完全不同的约束。 为何传感器与数据至关重要 每增加一颗传感器——LiDAR、相机

衷心感谢所有出席 2018 年慕尼黑和波士顿 Connext 大会的朋友。这两场为期两天的盛会呈献了丰富的学习、交流与实战演示，展现客户如何在工业界部署 Connext DDS。 什么是 Connext 大会？ Connext 大会是聚焦的两日活动，开发者、用户和行业合作伙伴汇聚一堂，探索用 Connext DDS 构建工业物联网系统的最新技术进展与实战经验。议程包括深度用户案例研究、前沿产品发布、动手实验工作坊，以及由 RTI 客户和合作伙伴主导的互动演示。 关键在于，大会是双向对话。对 RTI 而言，与客户面对面交流提供宝贵的实战用例洞察和直接产品反馈渠道。对与会者，这是向同行学习、见证

工业互联网联盟（IIC）将测试床计划转化为切实成果。携手 RTI，微电网测试床展示如何实现全可再生能源供电——突破当前 40% 可再生能源上限，并演示与基于云的控制平台无缝集成，使公用事业能从单一仪表盘编排多个微电网。 微电网的必要性 太阳能和风能发电快速增长，受减排、增强灾害韧性、降低成本驱动。然而传统输电网络从未设计为容纳产生可变功率的分布式能源（DER）激增。突发云层可在毫秒级削减光伏阵列输出，风速骤降需即时备用电源。传统中心电厂启动需长达 15 分钟——太慢，无法将电压频率维持在安全范围，引发电网崩溃风险。 微电网限定于特定区域，融合 DER、储能（如电池）和本地控制，可独立于主网运行

工业物联网（IIoT）代表我们时代最重大的技术变革，却深陷困惑泥沼。医院、工厂、交通枢纽、电厂运作模式与 25 年前别无二致，而高性能处理器与普适网络的融合，有望将智能注入全球几乎每个领域。行业分析师预测 IIoT 经济影响将超越互联网、移动、云和应用生态系统总和。 核心挑战非技术匮乏，而是认知不清。十余个「连接标准」宣称能力相似却大相径庭。400 多个「物联网平台」涌入市场，听起来相似却提供截然不同、不重叠的功能。分析范围跨越从简单故障预测算法到企业级大数据优化器。甚至基础术语——「实时」、「安全」、「边缘」——在不同社区均有多重解读。 高风险环境下，这种模糊性导致昂贵的决策瘫痪。工业系统要

当今异构物联网格局下，单一协议难以满足所有通信需求。MQTT 擅长轻量级边缘到云遥测，但其以代理为中心的设计限制了水平扩展和实时控制能力。数据分发服务（DDS）则专为分布式控制系统中的低延迟、点对点数据交换而设计。 Qt 首席软件工程师 Maurice Kalinowsky 探索了如何在 Qt 强大的图形 SDK 中利用这些协议实现自动化。Qt 已内置 MQTT 模块，其近期博客演示了使用原生 C++ API 将 DDS 与 Qt 直接集成的简便路径，使开发者能构建与分布式数据流实时同步的响应式 UI。 诚邀您阅读博客，分享 DDS 如何提升富 UI 数据分发能力的见解，并亲自尝试集成。免费试

选择合适的一致性模型是现代分布式系统设计的基石，尤其在工业物联网（IIoT）领域。该决策直接影响可用性、容错能力和整体系统性能。 本文聚焦复制一致性——数据如何跨分布式存储共享，而非 ACID 中的「C」，后者管辖单一数据库内的事务完整性。虽 ACID 的隔离性组件与强一致性相关，但两者概念迥异。 强一致性（亦称全局排序）保证每次读取均能看到所有先前写入，无论由哪个节点操作。电商场景下，它确保两位顾客无法同时购买最后一件库存，因第二单总能看到首笔交易已提交。 然而强一致性有代价。CAP 定理解释了缘由：网络分区时，系统无法同时提供一致性和可用性。许多生产系统为维持服务在线，牺牲严格一致性，尤其

2018 年尾声，区块链逼近 Gartner 炒作周期的「幻灭低谷」。虽听起来不祥，但该技术仍占据头条。对许多人而言，区块链是静待适配行业的强大工具。 加密货币仍是最高调用例，却因巨大能耗与波动性让许多工程师质疑其相关性。相比之下，工业领域渐采用区块链用于供应链溯源、库存控制和能源交易管理。若您在任务关键型实时系统中使用 RTI Connext DDS，会发现加密货币和供应链功能通常非主要驱动力。 RTI 专职研究团队已与能源部合作，探索区块链如何赋能工业系统安全。工作涵盖陆军、海军、空军、DARPA、DOE 和导弹防御局，本文聚焦实时工业环境的启示。 什么是区块链技术 区块链将账本控制分布于

我们欣然推出 RTI Perftest 2.4，这是 RTI Connext DDS 性能测试工具包的最新进化版。此更新带来更流畅、更丰富的开箱即用体验，助力用户更自信地理解并优化测试场景。 核心增强包括： 1. 透明的测试元数据。 结果输出前，工具现打印简明配置摘要：Perftest 与 Connext DDS 版本、测试类型（延迟或吞吐）、采样节奏、可靠性设置及所有相关参数。示例输出： $> perftest_cpp -pub -noPrint -domain 27 -latencyCount 100000 -scan 32:64:256:1024:8192:32768:63000

若错过上篇，建议先阅读以夯实基础概念。上文概述了 RTI 研究团队如何为一类利基实时操作系统探索区块链方案。这些用例区别于传统区块链应用：Connext 数据总线上的数据被视为「地面真相」，我们信任其准确性，无需上链前预验证，但多方互不信任时仍受益于区块链的不可篡改性。 为演示此概念，我们与某油气客户合作构建实验室原型，监测海上钻井平台设备使用与性能，目标是核实设备是否在租赁定义参数内运行。通过集成广泛部署于工业系统的 Connext 数据总线，我们实时采集温度、运行时长等指标。系统将数据上链并同步对照以智能合约形式编码的租赁协议进行分析，一旦检测违规即自动生成事件。 为何此场景需要区块链

夏天是深耕工业物联网（IIoT）的绝佳时机。无论您是软件架构师、开发者还是行业领袖，我们精心甄选了最具洞见的内容，为您的知识储备注入动力、激发创新灵感。以下四大权威来源提供实战专业知识与前沿解决方案。 RTI 博客 对于寻求实战指导的从业者，RTI 博客提供深度文章，将复杂的 IIoT 概念转化为可落地的策略。今年最热门文章涵盖从自动驾驶车辆连接到现代 C++ API 增强等主题： 为什么每款自动驾驶车辆都采用 RTI Connext DDS 现代 C++ API 最新进展 用 DDS 解决分布式仿真集成难题 面向医疗 IIoT 解决方案的数据中心设计 选择合适的 IIoT 连接框架 开源何

智能电网、微电网、分布式能源（DER）和绿色能源，对许多北美消费者而言仍似遥不可及的承诺。实际上，我们发输电方式的变革如同副驾驶后视镜：变化真实发生，却显得遥远且易被忽视。但这种认知正在改变，行业演进速度远超多数人预期。 在发电、输电、配电、储能、稳定性和安全性等领域，电网再不能故步自封。驱动变革的力量包括： 监管转型，如化石燃料电厂计划退役 消费者对清洁可再生能源（风能、太阳能、非碳源）的需求 成本优势：风光装机成本日益低于传统化石燃料发电 客户期望以合理价格获得可靠供电。设想一家公用事业公司以 1.5 美元/千瓦时提供 100% 可再生能源+储能供电——您会选择它吗？ 智能电网遇上传统

对话 DocBox CEO Tracy Rausch 在波士顿举办的对象管理组织（OMG）医疗端到端质量管理活动期间，我有机会与 DocBox 首席执行官 Tracy Rausch 深度交流。过去十年间，DocBox 致力于通过硬件、软件与分析的融合实现医疗数据民主化，推动医疗效率变革。从概念到商业化产品的历程，为当今互联医疗领域的合规之路提供了宝贵洞见。 注：以下为经双方许可编辑的对话记录，为追求简洁清晰已做删减。 监管格局：硬件、软件与 FDA David： 开发用于 FDA 提交的产品时，需要包含硬件、驱动程序和软件的完整系统。DocBox 等公司正转向可在多平台运行的基于应用的解决方案

为了帮助您的 Connext DDS 项目快速起步，RTI 专业服务团队现推出免费的三阶段引导计划，旨在从概念阶段全程指导您走向生产部署。 第一阶段：深度需求分析与项目规划 在首次会话中，我们将与您的团队深入交流，全面了解业务目标、技术需求及近期目标。基于这些背景信息，我们的工程师将为您界定项目范围、识别潜在挑战，并提供定制化的培训资源。 第二阶段：Connext DDS 实战入门与 QoS 配置 第二阶段将进行 Connext DDS 的实操介绍，涵盖平台编程基础及服务质量（QoS）策略配置。我们将为您的团队提供自信开启开发工作所需的核心技能。 第三阶段：最佳实践指导与长期成功资源 在最后阶

ROS2 第二个版本，代号“Bouncy Bolson”，现可从官方 ROS2 网站下载，支持 Intel Linux、Windows 和 iOS。 ROS（机器人操作系统）是构建机器人系统的开源框架。ROS2 在原平台基础上，通过使用数据分发服务（DDS）进行通信，提供更高性能。 关于 ROS2 Bouncy Bolson “Bouncy”版本值得注意，因为它在非商业许可下捆绑 RTI Connext DDS。这使专业级 DDS 成为使用 ROS2 的研究人员、评估者和学者的免费选项。 得益于 DDS 基于标准的互操作性，每个 ROS2 用户获得丰富工具和服务生态系统，包括： RTI A

为何持续监控至关重要 当您的 IIoT 网络运行时，仍可能遭受隐性问题：网络延迟、节点故障、软件升级和新部署带来的意外变更。这些问题降低应用性能，但若无持续观测，难以定位根因。 运营监控的三大支柱 有效监控依赖三个核心组件： 可靠的数据收集引擎 可扩展的时序数据存储系统 将原始指标转化为可操作洞察的可视化平台 InfluxData TICK 栈：时序数据骨干 我们选择 InfluxData 的 TICK 栈驱动监控管道： Telegraf – 插件驱动代理收集指标。内置 100+ 插件，可扩展自定义插件。 InfluxDB – 核心时序数据库。关键特性：类 SQL 查询、内置时序函数、

RTI Connext DDS 是高可靠性、实时数据连接的行业首选框架。全球 1,000 多个任务关键部署证明了其保持关键系统平稳运行的能力。 即使您未听说过 Connext DDS，您很可能已在使用它。例如： 加拿大领空的空管塔使用 Connext DDS 安全引导飞机。 世界最大单一 SCADA 系统——监控航天发射——依赖 Connext DDS 管理 300,000 数据点、每秒 400 次更新。 全球军事设施在安全防火墙后使用 Connext DDS 保护、训练并执行任务，进行实时数据交换。 北美最大发电厂使用 Connext DDS 平衡供需，保障家庭和企业供电。 有线电视运营

ROS 2 依赖 DDS 作为底层通信层，但要在原生 DDS 部署与 ROS 2 之间实现完美互操作仍面临微妙挑战。本指南提炼了截至“Bouncy Bolson”（2018 年 7 月）ROS 2 版本被证明有效的实用步骤和配置调整，帮助团队避开常见陷阱，充分发挥 Connext DDS 在 ROS 2 中的威力。 ROS 2 现状 ROS 2 快速演进，未来版本可能引入额外互操作性细节。然而，当您使用 rmw_connext_cpp RMW 层运行 ROS 2 时，您仍在使用原生 Connext DDS 栈。这意味着您保留 Connext 所有高级功能——如细粒度 QoS 控制和多传输支持