双通道扭矩传感器提高协作机器人的安全性
TE Connectivity 的环形扭矩传感器在人机协作应用中平衡了安全性、准确性和速度。协作机器人或协作机器人是在共享工作流程中与人类交互的复杂机器。 TE 的扭矩传感器可集成在每个协作机器人关节处，通过采用两个电气隔离通道且无共因故障，符合 ISO13849 4 类 PL-e 机械安全标准。
该传感器具有对交叉负载的低敏感性和高过载能力，有助于防止设备故障。它还提供可定制的机械界面。整体高度不到 20 毫米，薄型传感器在尺寸和感应范围方面很容易适应，以满足特定的应用要求。
安全扭矩传感器的主要规格包括 20 Nm 至 500 Nm（14.7 ft-lbf 至 369 ft-lbf）的扭矩范围、±0.25% FS 最大值的非线性、±0.25% FS 最大值的滞后和0.025% 的分辨率FS 最大值。总体精度为±1.5% FS（典型值），包括非线性、迟滞、量程设置和热漂移。
传感器的标准电气接口是一个 I 2 C 串行数字接口，通信速率为 400 kHz。电源电压为4.85 VDC至5.15 VDC，每通道电流消耗小于10 mA。
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