革新AI：面向类人机器人的先进心理感官电子皮肤

摘要 基于光波导特性与柔性光学材料，本文提出一种面向触觉感知的柔性可拉伸光波导结构。其感测原理依赖机械变形导致的输出光损耗，克服了传统光波导器件无法贴合不规则表面的缺陷。该波导采用纳米复制模塑法制备，已应用于触觉感知领域的压力与应变测量。实验表明，柔性可拉伸光波导的应变检测范围为 0–12.5%，外部力检测范围为 0–23 × 10⁻³ N。 引言 光波导是引导光波传输的结构。传统刚性光波导无法满足柔性电子与软体机器人的需求。柔性可拉伸器件是机器人触觉感知系统的关键部分，具备高柔性、可拉伸性、适应性、灵敏度、生物相容性及抗电磁干扰等优势。前人已利用 Ti₃C₂/MC 生物复合膜、丝素-MXe

Orenco Composites（美国俄勒冈州Roseburg）与FiberCore Holdings（荷兰鹿特丹）签署许可协议，将FiberCore InfraCore技术应用于美国。此合作让Orenco扩大美国市场份额，并凭借其大型复合产品工程制造丰富经验，拓展InfraCore技术应用。 “InfraCore Inside源于荷兰，”Orenco Composites高级副总裁Eric Ball表示。“现结合我们最先进制造能力，创造独特坚固复合结构。InfraCore Inside桥梁以结构贯穿的惊人粘结力著称。仅需最小基础，因相对轻量易安装。这些桥梁可持续、可靠、近乎免维护，设计寿

本文探讨数控技术和CNC机床当前发展趋势。 数控技术发展方向 1. 高速高精 速度、精度、效率是现代机械制造技术关键指标。 高速高精加工技术可提高生产效率和产品质量。高速大幅提升生产效率、缩短产品生产周期；高精度提升产品质量、增强市场竞争力。高速加工与高精加工相辅相成。 汽车制造和航空航天零部件制造中，数控技术满足零件精密柔性加工需求。随科技持续发展，采用高速CPU芯片、多CPU控制系统、改善机床动静态特性等有效措施，当今数控技术应用中超高精度可达纳米级。 2. 智能化、开放化、网络化 数控技术智能化主要体现在生产加工智能化。 通过数控技术实现自动生产加工，减少人为失误故障。也可通过特定

史陶比尔2013软件套件双引擎架构：开发工作室（应用开发/3D仿真/文件传输/备份/场景管理）+维护工作室（远程诊断/控制器全访问/3D可视化），直联机器人控制器，响应制造业快速迭代与远程运维双重刚需。 战略定位 面向新应用开发、新产线仿真、远程运维降本三大核心场景，构建软件定义机器人新范式。 RobotWorx持续跟踪前沿软件生态，提供机器人系统集成交付服务。