GEONS：GPS 增强型星上导航软件，实现航天器高精度自主运行

连续波 (CW) 飞行时间 (ToF) 相机提供无与伦比深度精度，成为现代机器视觉、汽车安全、消费应用必备。本文介绍 CW CMOS ToF 相机系统核心架构，解释为何其超越传统 3D 成像方案。后续文章将深入探讨照明子系统、光学、电源管理、深度处理算法。 引言 高分辨率 3D 深度成像现为安全关键机器视觉先决条件。可靠深度数据确保机器人工作单元和协作机器人在大型反射空间或移动物体中安全靠近人类作业。传统低分辨率测距仪无法满足这些需求。相比之下，CW CMOS ToF 相机提供市场最高性能，实现视频虚化、人脸认证、驾驶员警觉监测、车内配置等应用。 表 1. 连续波飞行时间系统特性 系统特性赋

据 RivieraMM.com 报道，中国江南造船集团在新造船舶中集成自主导航系统，订单授予挪威霍格伦德海洋解决方案公司。 IACS 核心功能 集成自动化与控制系统（IACS）为现代船舶提供全谱自动化与控制任务的软硬件方案： 报警与事件监控、扩展报警系统； LNG 控制、货物控制、压载水处理、舱底测深； HVAC 控制监控、全信号集成回放日志。 岸端可远程登录控制船舶，绝大多数船上故障可远程解决，大幅压缩维修时间与服务差旅成本。 自主航行的现实约束与前景 IMO 尚未制定大型自主货船法规； 超大船仅十数船员成本可忽略，船东不急； 技术层面：TU Delft 教授 Rudy Negen

过程控制系统概述 过程广义指利用资源转化投入为产出的操作。资源提供转化所需能量。工业语境下“过程控制”中的“过程”指改变精炼固/液/气/流体/浆态原料制成指定性能终产品的方法。原料在过程中输送、计量、混合、加热/冷却、过滤、储存、处理以获期望输出，经历理化变化。工厂通常运行多个过程，各具特定动态（时变）行为支配转化，动态特性由投入理化性质、资源及过程本身决定。 过程控制定义与目标 过程控制指控制制造过程中过程变量的方法。即操纵最终控制元件改变被操纵变量，维持过程变量在期望设定点。变量可存在于投入、参数、输出。控制目的：减小变异获一致质量、提高产率、增效、环保、保障人机安全。可控过程必须可预测

高光谱成像融合成像与光谱学。有多种光学架构制造高光谱系统，但最终目标一致：生成每个像素包含多光谱带（多种颜色或波长）信息的图像。 制造优质高光谱系统不易，但若唯质量论，最高优先级应是每个像素的光谱保真度——即某像素捕获的光谱是该特定像素成像场景的真实物理表征。许多关键质量参数影响高光谱系统光谱保真度。不同关键质量参数对光谱保真度影响取决于多因素，但总体最重要参数有： 空间错位 光谱错位 杂散光 F 值 光谱响应函数 探测器参数 环境稳定性 评估高光谱系统性能，需引入点扩散函数（PSF）。这是点光源经光学系统击中探测器的能量强度曲线形状。 理想推扫高光谱系统中，所有波段空间采样相同。现实从