紧凑型 3D LiDAR 成像系统
研究人员开发了一种紧凑型 3D LiDAR 成像系统，该系统可以匹配并超过目前使用的最先进机械系统的性能和精度。 3D LiDAR 可以为许多应用提供准确的成像和映射；例如，它是自动驾驶汽车的“眼睛”，用于面部识别软件以及自动机器人和无人机。准确的成像对于机器映射物理世界并与之交互至关重要，但目前所需技术的规模和成本限制了 LiDAR 在商业应用中的使用。
新的集成系统在同一微芯片中使用硅光子元件和 CMOS 电子电路。该原型将是一种低成本的解决方案，可以为大规模生产低成本、紧凑和高性能的 3D 成像相机铺平道路，用于机器人、自主导航系统、建筑工地测绘以提高安全性，和医疗保健领域。
与其他基于芯片的 LiDAR 系统和大多数机械版本相比，硅光子系统提供了更高的远距离精度。原型机的测试表明，它在75米距离处的精度为3.1毫米。
高性能和低成本制造的结合可以加速自动驾驶和增强现实领域的现有应用，并开辟新的方向，例如需要高深度精度的工业和消费数字孪生应用，或通过远程行为和生命体征监测来进行预防性医疗保健需要高速精度。
以前的集成系统面临的问题之一是难以提供易于解决的密集像素阵列。这将它们限制在不到 20 个像素，而这个新系统是第一个由 512 个像素组成的大型 2D 相干探测器阵列。研究人员正在努力扩展像素阵列和光束转向技术，以使系统更适合实际应用并进一步提高性能。
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