机器人实时检测并分享 3D 变化
即使是士兵周围环境的微小变化也可能预示着危险。现在，机器人可以检测到这些变化，并且可以通过眼镜上的显示屏立即向士兵发出警告。研究人员在现实世界环境中展示了第一个人机团队，其中机器人检测 3D 物理变化并通过增强现实与人类实时共享该信息。然后人类能够评估收到的信息并决定后续行动。
这项工作旨在为机动和移动场景中的自主机器人地面平台提供上下文感知。大多数关于使用混合现实界面进行人机协作的学术研究并未进入现实世界环境，而是在实验室中使用外部仪器来管理人机之间共享信息所需的计算。同样，大多数为人类提供混合现实界面的工程工作并未研究与自主移动机器人的合作。
这项新研究将配备激光测距传感器 LiDAR 的小型自主移动地面机器人与戴着增强现实眼镜的人类队友配对，以构建环境表示。当机器人在环境中巡逻时，它会比较其当前和以前的读数以检测环境的变化。然后这些变化会立即显示在人类的眼镜中，以确定人类是否可以解读环境的变化。
在研究机器人与人类团队之间的通信时，研究人员在机器人上测试了不同分辨率的 LiDAR 传感器，以收集环境测量值并检测变化。当使用增强现实向人类分享这些变化时，研究人员发现人类队友可以解释即使是低分辨率激光雷达检测到的变化。这表明，根据预期会遇到的变化的大小，更轻、更小和更便宜的传感器可以在这个过程中表现得一样好并且运行得更快。
未来的研究将继续探索如何通过允许人类与检测到的变化进行交互来加强人类和自主代理之间的合作，这将为机器人提供更多关于变化背景的信息；例如，对手做出的改变与自然环境的改变或误报相比。这将提高机器人平台的自主上下文理解和推理能力，例如使机器人能够学习和预测哪些类型的变化构成威胁。反过来，提供这种对自主性的理解将有助于研究人员了解如何通过自主平台改进士兵的团队合作。
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