机器人实时 3D 变化检测 + AR 眼镜:守护士兵态势感知
首个人机协同实时 3D 变化感知实测
搭载激光雷达的小型自主地面机器人构建环境表征,巡逻中对比前后帧检测 3D 物理变化,经增强现实眼镜即时呈现给士兵,由人判断威胁性质并决策后续行动。
实测发现:低分辨率雷达亦有效
不同分辨率激光雷达测试显示,人类队友能解读甚至低分辨率雷达检出的变化,意味着可用更轻、更便宜、更快的传感器,视预期变化尺度而定。
未来:交互式语境理解
允许士兵与检出变化交互(标注敌我/自然/误报),反馈训练机器人威胁预测模型,提升自主平台语境推理,深化人机协同。
传感器