通过新颖的注意力感知算法增强人类机器人的安全性
华盛顿州立大学，华盛顿州普尔曼
华盛顿州立大学研究生 Mohsen Amiri 和 Mehdi Hosseinzadeh 教授正在努力让机器人更加意识到人类的粗心，从而使机器人变得更安全。 （图片来源：WSU.edu）一种新算法可以让机器人更加意识到人类的注意力不集中，从而使机器人变得更安全。
在人类和机器人一起工作的包装和装配线的计算机模拟中，与现有方法相比，为解决人类疏忽而开发的算法将安全性提高了最多 80%，效率最多提高了约 38%。这项工作发表在 IEEETransactions on Systems, Man, and Cybernetics:Systems .
华盛顿州立大学机械与材料工程学院助理教授、主要作者迈赫迪·侯赛因扎德 (Mehdi Hosseinzadeh) 表示：“由于粗心大意，每天都会发生大量事故，不幸的是，其中大多数是人为错误造成的。” “机器人按照计划行事并遵守规则，但人类往往不遵守规则。这是最困难和最具挑战性的问题。”
WSU 研究生 Mohsen Amiri 和 Mehdi Hosseinzadeh 教授正在努力让机器人更加意识到人类的粗心，从而使机器人变得更安全。
与人类一起工作的机器人在许多行业中越来越普遍，它们经常一起工作。许多行业要求人类和机器人共享一个工作空间，但重复性和乏味的工作会让人失去注意力并犯错误。大多数计算机程序可以帮助机器人在发生错误时做出反应。 Hosseinzadeh 表示，这些算法可能侧重于提高效率或安全性，但他们没有考虑到与他们一起工作的人的行为变化。
作为制定机器人计划的一部分，研究人员首先致力于量化人类的粗心大意，研究人类忽视或错过安全警报的频率等因素。
“我们定义了粗心，机器人观察人类的行为并试图理解它，”他说。 “粗心程度的概念是新的。如果我们知道哪个人不专心，我们就可以采取一些措施。”
一旦机器人识别出粗心行为，它就会改变与人类的互动方式，努力减少人类在工作场所犯错或伤害自己的机会。例如，机器人可能会改变其管理任务的方式，以避免妨碍人类。机器人不断更新粗心程度及其观察到的任何变化。
研究人员通过计算机模拟由四个人和一个机器人组成的包装线来测试他们的计划。他们还测试了一条模拟协作装配线，其中两个人与一个机器人一起工作。
“核心思想是让算法对粗心的人类行为不那么敏感，”侯赛因扎德说。 “我们的结果表明，所提出的方案具有提高效率和安全性的能力。”
在进行计算机模拟后，研究人员计划在实验室中用真实的机器人和人来测试他们的工作，并最终进行实地研究。他们还希望量化并解释影响工作场所生产力的其他人类特征，例如人类理性或危险意识。
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