自动化：数字孪生允许机器人运动的慢动作“重播”
注塑机、自动化和辅助设备供应商威猛巴顿菲尔（美国总部位于康涅狄格州托灵顿）表示，其所有配备 R9 控制系统的机器人现在都支持由数字双胞胎或电子版物理机器人管理的视频助手。数字孪生直接显示在 TeachBox 上，可以以任何所需的速度重播前面的序列。由于它可以访问安装它的物理机器人的配置，因此数字孪生熟悉该机器人的设备选项并能够准确地将这些可视化。
一旦物理机器人切换到自动操作模式，双胞胎就会记录各个轴位置的所有变化，包括入口/出口点、计数器以及与机器人操作相关的所有其他值。所有数据都以 4 毫秒的精度记录，并且可以追溯到过去长达 100 秒。每个执行的示教命令也被保存。
这种能力的潜在应用的一个实际例子是对经历计划外静止的机器人的调查。停止时，数据记录停止，前 100 秒可供分析。 TeachBox 的时间控制器允许用户在显示的序列中定义一个时间点。该控制器可以根据需要在两个方向上移动，以便详细检查发生的任何状态变化。
在分析过程中，物理机器人可以保持运行，因为只有数字孪生在 TeachBox 上移动，并且只显示其状态变化。 Wittmann Battenfeld 表示，通过这种方式，视频助手可以更轻松地检测缺陷原因，同时支持操作员努力防止类似事件再次发生。
<图片>Wittmann Battenfeld 的 R9 机器人控制具有数字双胞胎功能，允许成型商“重播”机器人动作。
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