DFI为液晶面板厂的巨型AGV提供“最可靠的大脑和小脑”

DFI 的 AMR 专用 AI 计算机提高了移动机器人的机动性和准确性

不起眼的液晶面板原本是台湾政府发展高科技产业的“两万亿双星”计划之一。现在，它是该国电子制造业最重要的标志之一。

随着面板代次越来越大的趋势，在大尺寸面板的生产线中，搬运技术也比较重要。

机器人的引入可以显着降低工厂的劳动力需求，有效降低运营成本。

运送成吨面板的巨型自动导引车（AGV）必不可少，是机器人行业的一项基本技术指标。

友通将用于控制大型AGV的EC511-SD和用于全时导航的EC70A-SU结合起来，协助台湾主要面板制造商满足需求，实现智能制造。

世界上的一切都从小开始，然后变得更大，机器人是不可避免的。用于搬运大件货物的巨型无人卡车是必不可少的，对于液晶面板制造商来说是必不可少的。

由于无与伦比的操作复杂性，必须对其控制和导航系统进行划分和规则，以确保安全运行。

几十年来，LCD技术不断发展，生产线自然也更新换代。

基板尺寸不断增加，面板尺寸也不断增长。在 1980 年代，最大尺寸为 8.4 英寸；现在，它可以是 120 英寸。

尺寸和重量的快速增长带来的运营挑战，使得液晶面板生产线成为工业自动化应用的关键领域。

从玻璃装箱、玻璃拆箱、LCD装箱、LCD拆箱、玻璃面板堆垛，到整厂传输设备，全面引进机器人解决了人工搬运带来的痛苦。

稳定品质，提高产品良率，24小时不间断运行，提高经济效益。还可以解决控制问题，降低人员成本。

自动导引车（AGV）系统现已广泛应用于自动化仓储物流系统、智能工厂、智能制造等领域。

台湾为数不多的大型液晶面板厂商之一，采用巨型无人卡车，可搬运30多吨面板，满足全厂运输及仓储需求。

由于这个巨大的无人躯干结构复杂，需要延续过去使用的控制管理软件，负责“导航”的计算大脑和小脑的全时“控制”必须分而治之，便于后续软件开发。

随着计算大脑的导航，它需要更强大的计算性能、更多样化的传感器以及能够承受恶劣环境的耐用性。它还需要更小、更紧凑的尺寸。用于控制的小脑必须与机械部件的多个COM口相连。

不仅数量要足够，还要兼容RS-232/422/485等协议。它还必须具有电流隔离保护以满足高压工业环境。

台湾两家世界知名液晶面板制造商，工控机控制方案正在评估中，但缺乏足够的COM端口和电流隔离保护。

因此，必须连接多条带有USB接口的COM口转接线，增加了成本，使布线更加复杂，占用大量内部空间。此解决方案不支持远程带外 (OOB) 管理。

一旦出现故障停机，就必须到现场重新启动系统，而且人工移动也不容易，严重降低了生产线的效率。

为此，友通定制了EC511-SD系统，提供灵活的扩展卡设计，4个COM口带电隔离保护，还可通过调整跳线支持RS-232/422/485，提高部署灵活性。

用于运行导航软件的EC70A-SU结构坚固耐用。内部和外部均由工业级组件组成。支持15~36V DC宽电压输入，可在-20°C至60°C温度范围内稳定工作。

板载内存具有更强的抗震性。 EC70A-SU的体积比传统工控机小了近70%。

其计算性能也提升了50%以上，足以执行导航软件，快速延续之前的投入。有利于软件开发，保留未来升级更复杂算法的能力。

EC511-SD采用Q170系统芯片组，对应Intel vPro平台，支持iAMT主动管理技术。当巨型无人卡车的控制计算机出现故障时，可以通过无线网络远程带外重启。

它还支持到 2030 年的 15 年 CPU 长期供应。因此，无需担心不可持续的缺货问题。保证了投资回报，让稳定可靠的巨型无人驾驶卡车能够长期为公司继续努力。

工业4.0趋势下的智能工厂和柔性制造是各行各业的终极目标。无人驾驶卡车是实现这一目标必不可少的物流工具。

随着物联网的蓬勃发展，无人导引车可以与不同功能的生产设备相结合，链接多样化的生产流程，拓展各种自动化应用。

友通的解决方案考虑了为液晶面板厂的巨型无人驾驶卡车提供最可靠的大脑和小脑的双重需求。助力台湾面板产业年产值超万亿台币。

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