先进制造业机器人宣布第一轮融资项目

Advanced Robotics for Manufacturing（宾夕法尼亚州匹兹堡）宣布了第一轮项目资金的获奖者，以加强美国制造业。与第一次正式项目征集不同，这些项目在 ARM 成立之初就被选中，以便对国家制造业格局产生及时的影响，并作为其使命的典范。

ARM 向四个项目团队提供了 280 万美元的资金，这些团队贡献了大约 400 万美元的成本分摊，总投资近700万美元。通过与 ARM 的四个战略目标中的一个或多个保持一致，每个项目的成果都将对国家制造业生态系统产生影响：确立美国在先进机器人制造领域的领导地位；授权美国工人与国外低薪工人竞争；降低公司采用机器人技术的技术、运营和经济障碍；并帮助创造和维持有价值的制造业工作。

每个项目的工作已经开始，预计项目周期在 12 到 18 个月之间。项目期结束后，ARM 成员将获得成果。这四个项目分别是：

• 复合材料制造机器人助手
首席研究员： 伦斯勒理工学院
团队成员： GE Global Research、西南研究院、IEEE GlobalSpec、Vistex、Fuzehub、Tooling U-SME 和 Army Benet Laboratory
说明： 该项目将使用集成多个传感器的工业机器人开发一种由操作员引导的半自动装配流程。该项目的目标是通过先进的机器人技术提高操作员的能力，并适当应用利用机器人技术（例如，精确操作）和操作员（例如，决策）优势的技术来提高制造生产力。

• 用于汽车装配的智能伴侣机器人
首席研究员： 克莱姆森大学
团队成员： 西门子、宝马和安川
说明： 很少有工业机器人部署进入汽车总装，因为它们往往价格昂贵、不灵活且笨重。该项目的目标是展示智能移动机械手机器人系统 Smart Companion Robot 的可行性，以协助和增强汽车总装中的人类同事，其中密集的手动操作仍然是主要操作。

SCR 旨在首先通过在正确的时间在正确的地点交付正确的零件和工具来提供认知辅助，消除组装错误零件的风险，并提高混合组装环境中的质量；其次，提供物理帮助，帮助从子装配区运输中等重量的零件，以减少工人的疲劳/重复伤害。这种能力解决了大规模定制的两种变体——大批量/低混合空间，例如按库存生产，以及大批量/高混合空间，例如按订单生产。

• 机器人打磨和修整
首席研究员： 洛克希德马丁公司
团队成员： 德州农工大学和南加州大学
说明： 该项目通过关注现有 RSF 系统的缺点来解决机器人打磨和精加工的关键挑战，这些缺点仅适用于具有简单零件几何形状的低产量，以及手动生成和繁琐地细化轨迹的高产量。

该项目的目标是开发一种易于重新配置且成本比现有系统低一个数量级的机器人打磨系统。该项目将在规划、控制和传感方面取得必要的重大进展，以集成这样一个系统。该系统将与各种机器人机械手兼容，并将使用开放式架构构建。

• iWired：机器人组装的智能线束
首席研究员： 联合技术研究中心
团队成员： 康涅狄格大学和 ABB
说明： 该项目的目标是使用支持感知的协作机器人技术，利用灵巧的操纵线束的特定装配过程，其中包括非刚性部件和与过程相关的不确定性。该应用程序适用于现代航空航天生产工厂，旨在通过设计、开发和测试感知辅助协作机器人解决方案来提高线束装配的自动化程度，从而提高质量和性能，以操纵各种小型和灵活的零件.

ARM 首席技术官兼首席科学家 Howie Choset 博士说：“这组项目在 ARM 成员社区中被称为快速启动项目，将是 ARM 的首批成果。” “我们对每个团队中的行业、学术、机器人和非营利组织的组合感到非常兴奋，并期待与他们密切合作开发这些技术。我们相信，这些项目所带来的进步将加强国家制造业生态系统并创造高价值的职业机会。”

除了为这四个初步项目提供资金外，ARM 还预计将在今年夏天晚些时候于 2017 年 10 月举行的第一次正式项目电话会议中宣布项目的选择。除了以技术为重点的项目外，此次正式项目电话会议中的项目还将包括以教育和劳动力发展为中心的工作。 2018 年 5 月，该集团宣布了第二次正式的技术项目电话会议，作为 2017 年 10 月项目电话会议的补充，增加了一个软件主题领域。