由 Photoneo MotionCam-3D 提供支持的实时混合箱码垛

作者：帕维尔·索拉尔•April152026

Photoneo 的 MotionCam‑3D 提供了关键的视觉智能，使 Jacobi Robotics 和 Delta Technology 能够将混乱且容易受伤的码垛生产线转变为全自动实时系统。

概览

• 挑战： 自动化手动码垛线处理随机、无序的包裹，从而产生安全性和可靠性问题。
• 缺少链接： 实时、高保真 3D 感知，“查看”每个传入案例并验证传出堆栈的稳定性。
• 视觉解决方案： Photoneo MotionCam-3D。
• 合作伙伴： Photoneo（视觉）+ Jacobi Robotics（软件）+ Delta Technology（集成）+ FANUC（运动）。

结果： 实时生产单元可提供 100% 托盘稳定性，并在货物进入堆叠之前检测到损坏的货物。

挑战：盲人机器人无法应对混乱

在一个主要的国防制造商工厂中，装运码头是一个瓶颈。操作员通过传送带手动构建托盘，传送完全随机的箱子 - 重量（最多 27.2 公斤/60 磅）、尺寸和状况各不相同。

Delta Technology 提供了集成专业知识，Jacobi Robotics 提供了规划引擎，但该系统遇到了一个基本的物理问题：无法“看见”的机器人无法处理混乱。

在没有预先分类的棕地环境中，机器人不知道接下来会发生什么。传统的自动化依赖于固定的配方，但这里的配方每秒都在变化。解决方案需要能够在几毫秒内捕捉现实的眼睛。

解决方案：MotionCam‑3D 作为事实来源

为该单元配备 Photoneo 的 MotionCam‑3D 解决了这个问题。与需要传送带停止的静态扫描仪不同，MotionCam‑3D 可捕获运动中物体的高分辨率 3D 点云，将精确的实时数据输入 Jacobi 的 OmniPalletizer，而不会降低吞吐量。

视觉系统执行两个关键任务角色：

1。馈送扫描仪：运动中的准确感知

随着案件的进展，MotionCam‑3D 充当看门人的角色。

• 实时尺寸标注： 扫描仪可立即测量每个盒子的长度、宽度、高度和方向，为雅可比的路径规划器提供解决最佳放置“俄罗斯方块”难题所需的数据。
• 质量控制： 高保真 3D 数据可在之前检测到压碎的角落、打开的襟翼或结构损坏 机器人挑选一个箱子。损坏的箱子会被标记并拒绝，从而防止堆叠不稳定并确保货运公司合规。

2。验证扫描仪：关闭循环

在混合箱码垛中，放置精度至关重要。机器人放置箱子后，进行二次目视检查，确认实际情况与计划相符。

• 展示位置验证： 确认盒子处于正确的坐标和方向。
• 堆栈稳定性检查： 扫描建筑层以确保托盘保持平坦和稳定，即使堆垛上升也能保证 100% 的稳定性。

合作为何有效

此部署表明成功的棕地自动化是一种生态系统游戏。

如果输入数据错误，即使是最先进的人工智能规划器也无法构建稳定的托盘。 Photoneo 为雅可比的“大脑”提供了一个又一个周期的完美现实图景。

• Photoneo： 眼睛 – 高质量 3D 数据和质量控制。
• 雅可比机器人公司： 大脑 - 实时路径规划和物理感知逻辑。
• 发那科： 肌肉——可靠的工业机器人。
• 台达科技： 车身 – 无缝集成到仓库地板中。

结果：经过验证、安全且可扩展

通过赋予机器人查看、测量和验证的能力，制造商取得了盲目自动化无法比拟的成果：

• 100% 稳定性： 经过视觉验证的堆叠可消除运输过程中的产品损失。
• “惊喜”带来的零停机时间： 在造成故障之前识别并阻止损坏的盒子。
• 高立方体利用率： 精确的尺寸使 Jacobi 能够包装托盘的密度高达 90%，优于人工堆垛。
• 模拟到真实的准确度： 3D 数据准确性使仿真能够与现实世界的周期时间相匹配，且误差为零。

该项目将混合箱码垛从“科学项目”转变为强大的工业现实，由卓越的视觉和智能软件的合作提供支持。