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SPICE，即集成电路仿真程序，旨在模拟模拟电子电路，特别是 IC 设计。
其渊源可追溯至 CANCER，这是 UC Berkeley 的 Ronald Rohrer 教授及其学生在 1960 年代末构建的电路仿真器。经 1970 年代初持续改进，Rohrer 重构代码并重命名为 SPICE。版本 1 于 1972 年 5 月发布为公共领域软件。
1975 年推出 SPICE 2。本书使用的 2g6 版是该版本的小幅更新。将 SPICE 开放为公共领域由 Donald Pederson 教授倡导，他认为科学进步依赖开放知识。
1985 年 3 月迎来关键升级：SPICE 3 以 C 语言重写（取代 FORTRAN），新增 MESFET、开关等器件模型，引入字母节点标签，同时保持与版本 2 语法的兼容性。
尽管 SPICE 3 功能扩展，本书采用 2g6 版因其在当代系统上的易获取性。
工业技术
几个世纪以来，人类对金属制造着迷。从公元前7世纪起始至今，金属冲压发展经历了巨大创新。 金属冲压历史 最早冲压尝试用于铸币。研究者认为首批硬币由吕底亚人（今土耳其居民）于公元前7世纪制造。铸币时，吕底亚人制模具并用重锤雕刻金属。硬币通常用金银制成。 这一简单过程基本未变，直到1550年德国银匠Marx Schwab发明螺旋压制法铸币。需多达12人转动螺旋压力机以提供足够压力成型金属。 工业革命期间，手动转螺旋工艺被蒸汽动力取代，通过重锤落模冲压硬币所需图像。随着技术持续改进，硬币冲压效率和速度大幅提升。 直到1890年代，金属冲压才应用于工业用途。德国自行车制造商开始用金属冲压制造自行车零件
3D 打印并非近年新物种，其技术谱系可追溯至 1980 年代初。本文梳理关键时间节点、核心发明人与三大奠基技术（SLA/SLS/FDM）演进脉络，还原技术演变全貌。 关键里程碑时间轴 萌芽期（1981–1984）：先行者的遗憾 1981 年： 日本名古屋市产业研究所 **Hideo Kodama** 博士首申激光固化光敏树脂分层成型专利，因经费断裂未能在期限内完善申请而失效。虽未获专利，但确立了「分层切片+光固化」核心逻辑，被公认为 3D 打印概念雏形提出者。 1984 年： 法国 **Alain Le Méhauté**、**Olivier de Witte**、**Jean-C
3D打印由Charles W. “Chuck” Hull开创，他构想用计算机辅助设计软件创建三维物体。Hull制造机器用UV激光蚀刻丙烯酸层成形再堆叠层构建物体。1984年他专利“用立体光刻生产三维物体的装置”，标志3D诞生。 三十年来，3D打印跨行业应用，含医疗。随着3D打印技术进步和经济普及，医疗应用持续拓宽。3D打印甚至促成医学近年最令人印象深刻的进展，含3D打印血管组织、假肢、骨骼，及一系列医疗器械如手术导板、起搏器等。 3D打印如何助力医疗变革 医疗行业是3D打印技术最早采用者之一。早在90年代末和2000年代初，3D打印已用于生产牙种植体和定制假肢，甚至让Charles Hull
拥有 120 余年历史的 KUKA（Keller und Knappich Augsburg）见证了一个多世纪的长青与创新。1898 年起步于家用和路灯照明，收购不来梅工程公司后业务腾飞，焊接和装配系统市场份额大增。如今员工约 1.42 万，年销售额超 35 亿欧元。 里程碑事件 1973 首款六轴电机驱动机器人 FAMULUS 问世，汽车行业突破。 1985 推出 Z 型机械臂，打破平行四边形传统，六自由度全灵活运动。 1996 汉诺威展发布全球首款 PC 基础机器人控制器，支持 6D 鼠标实时示教，Windows 界面编程控制。 1998 首台重型机器人开创大臂展大载荷新品类，拓展应用
