包装中的机器人和自动化
什么是包装自动化？
由于电子商务的繁荣 最近，世界各地的出货量呈指数增长。这导致需要尽可能优化各种产品的包装工艺。
包装通常在生产线末端进行，包括组织和保护产品以供随后的存储和运输。为了更有效、更快速地进行此过程 ，使用了不同的技术，可以自动执行，无需人工干预。用于这些任务的主要技术是协作机器人 ，其中包括使用机器人执行通常手动完成的任务，在这种情况下是包装。此外，深度学习或 AGV 等其他技术也用于支持和补充包装。
我们可以使用哪些技术来自动化包装？
应用于包装的协作机器人
最近，包装过程通过使用机器人实现了自动化。所执行的包装类型可以是多种类型：某些类型的产品的包装、将产品组存储在用于运输的盒子中、托盘的组装和先前组装的托盘的运输。
对于此类任务，通常使用协作机械臂 .事实上，这种类型的机器人通常用于处理通过使用爪子或吸盘被手臂拾起的物体。此外，他们的协作性质使他们能够在有人在场的情况下工作而没有任何危险，因为它具有安全措施，如果发生这种情况会导致系统停止。
用于包装自动化的计算机视觉
另一种可以与协作机器人一起使用的技术是计算机视觉 ，包括从以前拍摄的图像中分析和提取数据。因此，通过这项技术，可以支持机器人的运行，执行各种任务：
- 检测下一个要拾取的物体的位置。
- 包装所需材料的位置。
- 检测间隙以放置要包装的对象。
- 计算用于放置产品的盒子中的剩余空间。
充分利用人工视觉，无论是传统的还是结合机器学习 方法，可以更优化和方便各种产品的包装，否则可能会给传统机器人带来复杂的问题。
增强现实自动化包装流程
增强现实 由图像在真实环境中的投影组成，可以使用 投影仪 或屏幕，以提供特定信息。
在包装的情况下，该技术通常用于给出指示 , 使用它可以配置或编程产品的包装。也可以使用它来进行模拟，以估计包装过程的工作方式。
用于包装自动化的自动导引车
AGV（自动导引车） 也经常用于包装自动化。该技术由能够通过先前映射的确定空间移动以执行任务的车辆组成。出于这个原因，它们通常用于生产环境中的生产线末端运输大件包裹，以便妥善包装或存放。
有时它们也可以与协作机器人一起使用。 AGV 将机器人运送到特定点，在那里它执行必要的任务，其中之一可能是产品包装。
包装自动化的优势
如前所述，通过协作机器人实现包装自动化 与使用的旧方法相比，它提供了许多优点。其中一些优点是：
- 产品包装速度提高。这反过来又会导致一般生产的改进 因为没有降低生产率的手动过程。
- 它允许获得更好的质量 与手动过程相比，包装的数量。
- 能够移动比人更大的重量，从而节省更多时间，并使员工能够专注于体力要求较低的任务。
机器人在包装任务中的应用正在多个领域得到应用，从健康、食品到工业流程，为这些领域带来了巨大的利益。
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