智能调酒师:树莓派驱动的自动鸡尾酒机
项目背景
为何在酒吧花高价?自制树莓派智能调酒师,最多同时调配六种原料,省钱又能在派对上大显身手。系统可扩展更多泵、接入 Alexa/Google Assistant、通过简单代码自定义配方。
机身框架制作
使用 1″×2″ 木方(实测 0.75″×1.5″),切割:
- 4 根 16″ 长
- 4 根 9″ 长
- 6 根 7.5″ 长
两根 16″ 与两根 7.5″ 组装成一侧框架,预钻导向孔防开裂。另一侧同理。用 9″ 木条连接两侧(底部两根、顶部两根)形成矩形框架。
饮料平台与电子平台
两块 MDF 板:
- 饮料平台:12″×9″
- 电子平台:11-7/8″×7-3/8″
饮料平台四角各开 1.5″×0.75″ 缺口适配立柱。饮料平台置于侧向支撑上;电子平台从侧面滑入,置于底部立柱上。
面板制作
黑色 PVC 板用美工刀深刻折断:
- 前面板:12″×16″(饮料窗上方开 8.5″×10″ 窗口)
- 左面板:9.25″×16″
- 右面板:9.25″×12-1/8″
- 检修面板:9.25″×3-7/8″
- 顶面板:12.25″×9-5/16″
- 后面板:12″×16″
- 内侧面板:8-15/16″×10.25″
漏斗组件
3D 打印支架分两半镜像打印后粘合,固定于顶框下方,漏斗嵌入就位。
电子板安装与接线
树莓派与外围板用户外双面胶固定于电子平台,按电路图连接泵、LED、显示屏。元件清单见原文部件表。
泵安装
六泵安装于后方,各负责一种原料。3D 打印隔离柱保护管路,泵体通过后面板拧入立柱。电子舱附近开两个 1/2″ 走线孔(泵线/电源线),边缘套 3D 打印护套。
LED 灯带
多色 LED 灯带环绕顶框,户外双面胶固定,走线穿过侧面板。
集流管
3D 打印集流管汇聚六路管路导入漏斗。顶面板钻六孔穿管,对齐固定集流管,食品级硅胶管裁剪定长。
按钮与屏幕
前面板饮料窗下方开矩形孔安装屏幕,四角螺丝固定。屏幕两侧各开一孔安装侧向按钮,背面六角螺母锁紧。3D 打印装饰边框粘贴美化。
泵电路接线
每泵焊接红黑电源线,端子并联 1N4007 二极管防止反向电流灌入树莓派,详见电路图。
更多细节:Smart Bartender 详细文档
制造工艺