树莓派 2 (Windows 10 IoT Core) 采集 Adafruit 10DOF IMU 数据上传 Azure Event Hubs
前置条件
- 硬件： 树莓派 2 + Windows 10 IoT Core。搭建参考 Windows on Devices
- 传感器： Adafruit 10DOF IMU (L3GD20H + LSM303 + BMP180)
开发环境
- Visual Studio 2015 RC + Windows IoT Core SDK (Windows 10 Public Preview)。SDK 安装与 Blinky 示例参考官方指南：
- Adafruit 接线库已移植至 C#，本项目使用以下 GitHub 仓库：
- Event Hub 发布集成 ConnectTheDots 示例代码
Azure Event Hubs 与 Stream Analytics 配置
- 创建 Azure Service Bus Event Hub
- 预配 Azure Storage 账户用于事件回放
- 配置 Stream Analytics 作业：输入=Event Hub，输出=Storage Table
- 输出设置：
DisplayName作为 PARTITION KEY，CurrentDateTime作为 ROW KEY
- 输出设置：
深度解析参考早期 Galileo Event Hubs 博客。
通用应用构建步骤
- VS 2015 RC 新建 Blank Universal App (C#)
- 引用 Windows IoT Extension SDK 使用 I2C 类
- 将 10DOF IMU C++ 驱动移植为 C# (见上方 GitHub 链接)
- 引入
ConnectTheDotsHelper.cs与AppSettings.cs处理 Event Hub 通讯 AppSettings.cs中替换 Event Hub 连接字符串、Hub 名称等占位符- 编译部署至 Pi (远程调试器) 或设为启动应用 (参考 Hello World 部署指南)
- 用 Service Bus Explorer 监控入站事件
- Stream Analytics 处理后，在 Azure Storage Explorer 查看结果表
可视化结果
截图展示 Service Bus Explorer 捕获的事件与 Azure Storage 处理后的表数据。
原理图
来源：Windows 10 IoT Core on Raspberry Pi 2 – Adafruit Sensor data
制造工艺
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