树莓派 3 接 HC‑SR04 超声波测距传感器完全指南

硬件需求

树莓派 3（或更新型号）
HC‑SR04 超声波测距传感器（单个或多个）
分压电阻对：330 Ω (ECHO 分压) 与 470 Ω (接地分压)
跳线
面包板

接线图

传感器引脚与树莓派连接如下：

VCC → 引脚 2 (5V)
GND → 引脚 6 (地)
TRIG → 引脚 12 (GPIO18)
ECHO → 330 Ω 电阻 → 引脚 18 (GPIO24)；470 Ω 电阻 → 引脚 6 (地)

电阻分压将 5V 回波脉冲降至树莓派 3.3V 逻辑电平。

传感器放面包板，跳线连对应 GPIO。添加第二个传感器时，VCC/GND 共用电源轨，TRIG/ECHO 另选两空闲 GPIO。

软件 – Python 示例

打开 IDE 或终端，新建 ultrasonic_distance.py 粘贴以下脚本。代码针对单传感器；多传感器复制代码段并重命名变量 (TRIG2、ECHO2 等)。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
TRIG1 = 18
ECHO1 = 24
GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, False)
GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
time.sleep(0.1)

GPIO.output(TRIG1, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG1, False)

while GPIO.input(ECHO1) == 0:
    pass
pulse_start1 = time.time()
while GPIO.input(ECHO1) == 1:
    pass
pulse_end1 = time.time()

pulse_duration1 = pulse_end1 - pulse_start1
distance1 = pulse_duration1 * 17150
distance1 = round(distance1, 2)
print(f'Distance: {distance1} cm')

time.sleep(10)
GPIO.cleanup()

保存后终端运行：

python3 ultrasonic_distance.py

增加传感器时，面包板镜像接线，更新代码引脚号，添加第二测量块即可。

来源：Ultrasonic Sensor (HC‑SR04) + Raspberry Pi

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