使用 Raspberry Pi 的运动传感器
此示例展示了如何使用 Raspberry Pi® 硬件连接到运动传感器并控制外部 LED。
简介
Raspberry Pi 目标使您能够在 Raspberry Pi 硬件上创建和运行 Simulink® 模型。目标包括用于配置和访问 Raspberry Pi 外围设备的 Simulink 模块库。
在本示例中,您将学习如何创建 Simulink 模型,该模型读取运动传感器的输出并根据检测到的运动活动执行一系列动作。在此示例中,我们将使用来自 Parallax® Inc. 的无源红外 (PIR) 运动传感器。PIR 传感器是一种热释电设备,可测量周围物体发出的红外热量水平的变化。当物体(例如人)从 PIR 传感器前面经过时,传感器会向其输出引脚发送高电平信号。
先决条件
- 我们建议您完成 Raspberry Pi® 硬件入门示例。
所需硬件
要运行此示例,您将需要以下硬件:
- 树莓派板
- 来自 Parallax 的 PIR 运动传感器
- 1.8mm 红色 LED
- 270 欧姆电阻
- 面包板线(推荐)
- 小面包板(推荐)
- 扬声器或耳机(任务 3)
- USB 网络摄像头(任务 4)
任务 1 – 将运动传感器和 LED 连接到 Raspberry Pi 硬件
在此任务中,您将 PIR 运动传感器和红色 LED 连接到 Raspberry Pi 硬件。传感器具有三个引脚:VCC、GND 和 OUT。 VCC 引脚将连接到 +3.3 伏电压轨,GND 引脚连接到地。 OUT 引脚是指示运动的逻辑信号。此引脚将连接到 Raspberry Pi 硬件上的 GPIO 引脚,如下图所示:
在前面的电路图中,一个 LED 已连接到 GPIO 引脚。只要检测到运动,此 LED 就会亮起。请注意,所用 LED 的正向电压必须小于 3.3 伏。我们建议使用 1.8mm 红色 LED。
1. 将 PIR 运动传感器连接到 Raspberry Pi 硬件,如上图所示。
2. 如上图所示,将红色 LED 连接到 Raspberry Pi 硬件的指示 GPIO 引脚。
注意 如果您没有 PIR 运动传感器,您可以替换一个简单的按钮,如下面的简化电路图所示。
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制造工艺