Qwiic HAT for Raspberry Pi 连接指南

简介

这款适用于 Raspberry Pi 的 Qwiic HAT 是利用 SparkFun 的 Qwiic 生态系统的最快捷、最简单的方法，同时仍然使用您熟悉和喜爱的 Raspberry Pi。这个 Qwiic HAT 连接 I ² 将 Raspberry Pi 上的 C 总线（GND、3.3V、SDA 和 SCL）连接到一系列 Qwiic 连接器。它还在 Raspberry Pi 上有一些重要的引脚，以便于访问。由于 Qwiic 系统允许菊花链（只要您的设备位于不同的地址上），您可以根据需要堆叠任意数量的传感器，以创建感应功率塔！

所需材料

要遵循此连接指南，您将需要任何带有 2×20 公头的 Raspberry Pi。

Pi Zero W 也可以使用，但您需要确保将一些公头焊接到它上面。

Raspberry Pi GPIO 公头 – 2×20

Raspberry Pi 零 W

现在，如果您没有任何 Qwiic 产品与之配合使用，您可能不会购买 Qwiic HAT，对吗？如果您没有任何 Qwiic 产品，那么以下可能不是一个糟糕的起点。

SparkFun 环境组合突破 – CCS811/BME280 (Qwiic)

SparkFun 光谱传感器突破 – AS7262 可见 (Qwiic)

SparkFun Qwiic 适配器

SparkFun GPS Breakout – XA1110 (Qwiic)

最后，您将需要我们方便的 Qwiic 电缆来轻松地将传感器连接到您的 Qwiic HAT。以下是一些选项。

Qwiic 电缆 – 100 毫米

Qwiic 电缆 – 200 毫米

Qwiic 电缆 – 500 毫米

Qwiic 电缆 – 50 毫米

所需的设置工具

作为台式机，需要以下设备：

• USB 鼠标
• USB 键盘
• HDMI 显示器/电视/适配 VGA
• 5V 电源

推荐阅读

如果您不熟悉我们新的 Qwiic 系统，我们建议您阅读此处了解概述。如果您不熟悉它们，我们还建议您查看以下教程。

I2C

I2C 简介，这是当今使用的主要嵌入式通信协议之一。

硬件概览

Qwiic HAT 有 4 个 Qwiic 连接端口，都在同一个 I ² C总线。除此之外，Raspberry Pi 上的一些引脚为用户断开。

硬件组装

要开始使用 Qwiic HAT，只需将其插入 Raspberry Pi 上的接头，确保 HAT 上的“USB”箭头指向 Raspberry Pi 上的 USB。

插入 HAT 后，您可以开始插入您可能拥有的任何启用 Qwiic 的传感器。

树莓派上的 I2C

操作系统和库安装

如果您从头开始，使用一张空白的 microSD 卡，您将需要安装 Raspbian。如果您已经有一个可用的 Raspbian 系统，请跳到第 3 步。

1. 下载 NOOBS 图片。在撰写本文时，它的版本为 2.4.4。
2. 按照官方安装说明进行操作。
3. 按照 Wiring Pi 说明获取 git ，更新并升级您的 Rasbpian 软件包，然后安装 WiringPi。

要有耐心 - 这些步骤中的每一步都需要一段时间。

安装 WiringPi 后，运行如下所示的 gpio 命令。
>gpio -v
>gpio readall

它应该响应一些关于wiringPi 版本和运行它的Pi 的信息，然后画一个表格来说明40 针连接器中的针脚配置。

配置

与 SPI 外设一样，I2C 默认不开启。同样，我们可以使用 raspi-config 来启用它。

1. 运行 sudo raspi-config。
2. 使用向下箭头选择 5 个接口选项
3. 向下箭头到 P5 I2C。
4. 当它要求您启用 I2C 时选择是
5. 选择确定，然后选择完成

返回终端后，输入此命令
>ls /dev/*i2c*

Pi 应该响应
/dev/i2c-1

代表用户态I2C接口。

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