树莓派与Python构建机器人：完整指南

本教程旨在帮助您开始用Python编程，通过树莓派控制Arduino机器人。我们将涵盖安装基础和一些简单示例，从树莓派的Python GUI控制机器人。

步骤1：零件清单

以下精选组件可助您组装由12V电池供电、树莓派控制的移动机器人：

推荐12V电池因其提供充足续航和大电流容量。配电板将12V拆分为稳压12V和5V轨，简化所有组件供电。

Python是多功能、开源、面向对象语言，由Guido van Rossum于1980年代末创建。清晰语法和丰富库生态使其成机器人学理想选择。初学者可参考官方Python文档和社区教程。

近期树莓派镜像（从2013-02-09-wheezy-raspbian.img起）预装Python。运行验证版本：

python --version

本教程代码示例推荐Python 2.6或更新版本。若缺失Python，安装它和所需库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python2.6 python-serial python-tk idle python-pmw python-imaging

将以下辅助脚本下载到主目录：

赋予执行权限：

sudo chmod +x ~/scanports-arduino.py
sudo chmod +x ~/term.py
sudo chmod +x ~/Buttons.py

这些脚本允许发现可用串口、打开终端界面、为机器人添加简单按钮控制。可在文件管理器双击或终端执行脚本启动。

最后，将机器人底盘草图加载到Arduino IDE（此处下载）。按上方接线图连接配电板至机器人底盘和Arduino。

深入了解请见完整教程：树莓派与Python构建机器人。

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